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GG_16_Spec
- 车载GPSDR地图匹配组合导航系统的自适应联合卡尔曼滤波模型-truck GPSDR map matching integrated navigation system of adaptive Kalman filter model
commmp
- 通过此组合程序可以进行组合导航系统的设计。-through this combination of procedures can be integrated navigation system design.
zuhedaohang
- 我收集的文章包括惯性组合导航系统的融合技术研究、卫星_惯性_星光最优组合导航系统在航天飞机导航中的应用、异步滤波及在组合导航中的应用和自适应容错组合导航系统。
zuhedaohangguzhangjianceyanjiu
- 在组合导航系统工作时，子系统可能会出现某些故障。为了保证导航精度和工作的可靠性,设计的组合导航系统应该具有一定的智能容错能力，即具有故障检测、故障隔离和系统重构功能.
GPS_INSMatlab_Simulink
- GPS_INS组合导航系统的Matlab_Simulink仿真
AnIntegratedPositioningSystemGPSINSPseudolites
- GPS_INS组合导航系统的论文,很值得相关人员一看.
RtwMatrix
- GPS惯性导航系统,解压后会有5M,这是我利用C#针对嵌入式WinCE做的一个GPS/惯性导航系统的组合定位软件，包括了卡尔曼滤波算法（含矩阵控件），界面显示，GPS串口接受，滤波结果输出以及WinCE应用调试控件，超强吧！直接下载可以在Visual.Net下调试使用-GPS inertial navigation system, after decompression will be 5M, which I use C# for embedded WinCE do a GPS/inertial
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- SINSGPS组合导航系统仿真，适合航模爱好者知识积累-SINSGPS Navigation System, the accumulation of knowledge for model aircraft enthusiasts
INSSystem
- INS_GPS_电子罗盘组合导航系统研究INS_GPS_ Electronic Compass Navigation System-INS_GPS_ Electronic Compass Navigation System
MEMtem
- MEMS技术的车载组合导航系统研究MEMS-based car navigation system-MEMS-based car navigation system
Triggeorm
- 一种基于传感器触发的组合导航系统平台Triggered by a sensor-based navigation system platform-Triggered by a sensor-based navigation system platform
Shoigation
- 近距无线电导航的容错组合导航系统Short-range radio navigation system, fault-tolerant integrated navigation-Short-range radio navigation system, fault-tolerant integrated navigation
GPSELECTRICALMAP
- 本文通过对几种组合导航系统进行分析和比较，选用了GPS/电子地图组合系统，主要完成的 是车载GPS/电子地图组合导航系统的研究与设计，对GPS/电子地图组合导航系统进行研究，旨 在设计一种成本较低、实用性较强的车辆导航系统。-Map navigation
GPS-WAY-RESEARCH-
- 近年来，组合导航系统，尤其是基于GPS和SINS的组合导航已经普遍应用于导航锈 域并且得到充分的发展。为增加导航系统的定位精度和抗干扰能力，论文重点研究了 GPS／SINS组合导航中的信息融合问题。-In recent years, navigation systems, particularly those based on GPS and SINS integrated navigation rust has been widely used in navigation and fu
tem
- VxWorks的水下航行器组合导航系统设计VxWorks for Underwater Vehicle Navigation System-VxWorks for Underwater Vehicle Navigation System
integrated navigation
- 以捷联惯性导航系统为主，添加里程计、卫星成为组合导航的半实物仿真程序(integrated navigation)
高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱
- 工具箱主要功能: 1） 姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2） 圆锥运动仿真 划船运动仿真 惯性器件随机误差仿真 3） Kalman滤波初始对准 基于惯性系初始对准 罗经法初始对准 大方位失准角EKF初始对准 大失准角UKF初始对准 速度+姿态传递对准 4） 纯惯性导航SINS仿真 航位推算、SINS/DR仿真 SINS/GPS组合仿真 GPS/BD/GLONASS单点伪距定位 SINS/GPS松/紧组合 POS正逆向数据处理与信息融合仿真 5）((Toolbox main func
书籍电子版
- 包含GPS导航原理与 应用 Kalman滤波理论及其哎导航系统中应用 秦永远的惯性导航，以及严恭敏的捷联惯导与组合导航原理讲义(Including GPS navigation principle and application Kalman filtering theory and its application in navigation system Qin Yong's inertial navigation, and Yan Gongmin's strapdown inerti
exp3
- 车载惯性/卫星组合导航实验，起始时刻车辆停止不动，但车身有一定干扰晃动，10分钟后车辆行驶，采集惯导系统IMU数据、车辆里程计数据、GPS数据等。采用前2分钟数据进行粗对准，后8分钟数据进行精对准，分别得到惯性导航、惯性/GPS组合导航、惯性/里程计组合导航的导航结果。(Vehicle-mounted inertial/satellite integrated navigation experiment: the vehicle stops at the initial moment, but
exp4
- 把激光陀螺捷联惯导系统和GNSS接收机固联于实验车实验仓中，接收机天线固联在实验车实验仓上方，车载计算机实时接收和采集惯导系统、卫星导航接收机的原始数据，在郊外开阔公路进行车载实验。 通过matlab编程实现卫星导航伪距单点定位、INS/GPS松组合导航的全过程。 1）卫星导航单点定位测速：利用采集得到的接收机时间、伪距、多普勒频移数据，要求进行单点定位、测速解算，输出接收机的位置、速度随时间的变化曲线，并给出位置、速度误差曲线； 2）松组合导航：结合惯导解算和卫星接收机单点定位测速，要