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heart.zip
- 在鼠标后显示心行轨迹的程序
MATLAB模拟真实车辆运动轨迹
- 使用MATLAB自动驾驶工具箱，模拟了车辆真实运动运动轨迹，并给出多个视角图
利用反步法
- 利用反步法完成多机器人轨迹跟踪，并在MATLAB平台完成仿真(Trajectory Tracking of Multi-Robot Using Backstepping Method)
Untitled21
- 五次多项式求解带中间点的轨迹规划，并和三次多项式的结果作对比(The fifth degree polynomials are used to solve the trajectory planning with intermediate points, and the results are compared with those of the third degree polynomials)
PID
- PID轨迹跟踪控制+PID专家系统轨迹跟踪控制(PID track control + PID expert system track control)
dubins两点最短路径
- 基于dubins路径轨迹规划,通过公切线寻找最短路径。(a method of avoiding obscales based on dubins path)
第5章
- 实现无人驾驶车辆基于车辆动力学模型的轨迹跟踪及路径规划(Track tracking and path planning of driverless vehicle based on vehicle dynamics model)
循迹控制
- 无人驾驶汽车轨迹规划，MPC模型预测控制，可直接运行(Path planning of driverless vehicle based on MPC model predictive control)
DML test
- 基于模型预测控制算法研究自动驾驶车辆轨迹跟踪(Trajectory tracking of autonomous vehicle based on model predictive control algorithm)
四旋翼无人机PD控制仿真程序
- 基于MATLAB的四旋翼无人机PD轨迹跟踪算法，能较好地实现轨迹跟踪(PD trajectory tracking algorithm of four rotor UAV Based on Matlab can achieve better trajectory tracking)
traclus-master
- 基于密度的轨迹聚类，可以将轨迹进行分类，代码齐全，可供参考(Based on the density of trajectory clustering, trajectory can be classified, the code is complete, for reference)
无碳小车轨迹图
- 无碳小车轨迹图 这是模拟无碳小车比赛时候用到的汽车形成的轨迹图 图中是运行轨迹和桩(Carbon free car trajectory)
md 机械臂设计及其定点转动Minimum-Snap轨迹规划
- Part 01 机械臂设计 设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。 Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划 令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散轨迹点。利用逆运动学求解得到每个离散轨迹点对应的各关节变量，利用MATLAB Robotics Toolbox生成机械臂绕定点旋转动画，采用Minimum Snap方法进行**轨迹规划，*
SlideWindows轨迹压缩算法
- 分析了船舶AIS数据的时间序列特征与船舶操纵特性,提出了改进的Sliding Window在线压缩算法。文件中包括py算法源码，还有数据集。
Trajectory
- 插补的方法实现直线和圆弧轨迹规划，使用m语言(complish straight line and arc trajectory planning)
Android项目高德轨迹记录导航
- 基于Android的个人轨迹导航记录软件项目，所有项目完整。
Trajectory-Planning-for-PUMA560-master
- 通过对PUMA560机械臂进行正确的正运动学、逆运动学分析，编写matlab代码，使用机器人工具箱对其运动轨迹进行仿真(Through the correct forward kinematics and inverse kinematics analysis of PUMA560 manipulator, the matlab code is compiled, and the robot toolbox is used to simulate its trajectory)
笛卡尔直线轨迹程序
- 笛卡尔空间轨迹规划，直线规划程序源码，适合新手入门学习(Cartesian space trajectory planning, linear planning program source code, suitable for beginners to learn)
无人机轨迹规划目标跟踪代码
- matlab 代码 是一个无人机轨迹规划目标跟踪代码 内部包含论文报告和代码 方便阅读学习
机器人轨迹3次B样条曲线代码
- 机器人轨迹3次B样条曲线代码 包括速度 加速度 绘图