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kitty
- 一． 追踪模型 以(x , y)代表飞机的坐标，v代表飞机的速度；以（X ,Y）代表导弹的坐标，u代表导弹的速度。 由于导弹时刻指向飞机，故有 dY/dX=(y-Y)/(x-X) 记k=u/sqrt((y-Y)*(y-Y)+(x-X)*(x-X)) 则有 dY/dt=k(y-Y) dX/dt=k(x-X) 故有叠代方程 Y=Y+k*(y-Y)*dt X=X+k*(x-X)*dt (程序中以t代dt) 程序中第一个for循环代表发射导弹打飞机，第二个
xingxingyundongmoni
- 学习计算机图形学的时候做的一个作业用openGl做了一个模拟太阳系行星运动的三维模型-study computer graphics when doing an operation with openGl done a simulation of the solar system's planetary motion 3D model
gmm
- 基于高斯混合模型的运动目标检测，opencv平台，直接可用(Moving target detection of Gauss mixed model)
建模文献
- 分析橡胶挤出到人工分剪过程中的运动，以适应企业所生产所有规格橡胶为目标；以台达SV2型号PLC为控制核心，采用惠斯通电桥压电式传感器实时采集橡胶重量变化；针对现场加工环境中产生的振动干扰，并分析称重传感器采集到的称重信号；针对分剪系统响应速度与橡胶挤出速度匹配问题导致的不同挤出速度下误差的分布不同，且随着挤出速度的增大导致所分剪橡胶误差也增大的问题，(The movement of rubber extrusion to artificial shearing process is analyz
mariner_Abkowitz Model
- 利用Abkowitz非线性数学模型进行船舶操纵控制(Ship maneuvering control using Abkowitz nonlinear mathematical model)
flockingAndSwarming-master
- matlab 3D模拟了鸟的运动迁徙行为(Matlab 3D simulates the movement of birds)
ImageProcessingProgramInMATLAB
- 数字图像处理MATLAB个人大作业，带有交互式界面，可以调参，实现了如下功能：冈萨雷斯书中的大部分的灰度变换函数，图像锐化，滤波（低通，高通，维纳，中值），噪声模型（允许添加各种噪声，包括运动模糊），小波变换，并附有程序运行的说明文档(Image Processing program with interactive Interface)
四旋翼无人机
- 四旋翼无人机SIMULINK建模，PSO_SA优化PID参数 reverse.m 作用：将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00， ... ,temp08运行sum1.slx，可以直接观察此组参数的波形。 History 作用：映射表，将一组参数（temp00, ..., temp08）映射到这组参数的ITAE指标。 trojectory.m 作用：定义一条路径并进行路径压缩，通过不断向sum.slx传递位置参数，控制无人机运动，并接受无人机
AUV六自由度模型
- 简化的AUV的6自由度运动仿真程序，使用龙哥库塔法。(a simplified auv model,a matlab example)
PMSM2013a
- 根据电压、磁链、转矩、运动方程搭建的电机模型(Motor model based on voltage, flux linkage, torque and motion equation)
BCI_MI_CSP_DNN
- BCI_MI_CSP_DNN是一种基于matlab的运动图像脑电信号分类程序。 基于matlab深度学习工具箱编写了BCI_MI_CSP_DNN程序 本程序的原理基于CSP和DNN算法 这个程序的性能是基于BCI竞赛II数据集II 提出了一种基于深度学习的运动图像脑电信号分类方法。在预处理原始脑电图信号的基础上，采用共空间模型(CSP)方法提取脑电图特征矩阵，并将其输入深度神经网络(DNN)进行训练和分类。我们的工作在BCI Competition II Dataset III上进行了实
第6章
- 《无人驾驶模型预测控制》由北京理工大学陈慧岩教授团队编著，详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法，给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。 所有代码都详细提供了详尽的注解，本文件为第六章的所有程序代码(The prediction control of driverless model is compiled by Professor Chen Huiyan of Beijing Uni
IMM算法在匀变速直线运动中的应用
- 使用IMM算法对进行直线匀变速运动的目标进行跟踪，使用的是CA+CV模型
卡尔曼滤波及扩展
- 描述一个卡尔曼滤波问题需要两个模型，一个是描述系统的状态方程，一个是观测方程，观测量通过观测方程与状态变量建立联系，由观测量估计状态值。与其他频域滤波器不同，卡尔曼滤波器不需要观测和估计的历史记录，可以直接在时域进行设计和使用，是一个时域滤波器，适用于处理实时数据。 对于一个运动模型，建立卡尔曼滤波模型，进行仿真，设已知初始时刻运动目标的真实位置和速度，并已知卡尔曼滤波使用的初始状态值，对该问题给出仿真；进一步分析该问题的稳态卡尔曼解，直接使用稳态卡尔曼滤波（滤波器）仿真该问题。
6DOF单摆运动udf
- 利用fluent中6DOF模型及网格重构技术模拟流场中单摆摆动问题。
基于视觉的无人驾驶车辆运动控制的研究
- 关键词：无人驾驶汽车；视觉系统；图像分块；局部路径规划；模型预测控制
船舶三自由度MMG模型
- 船舶三自由度MMG模型，船舶在推进器的推动和外界环境因素的干扰下，会产生横荡、纵荡、垂荡、首摇、横摇和纵倾等六个自由度的运动。在船舶避碰研究领域，人们主要考虑的是船舶航迹和航向角，研究船舶垂荡、纵摇、横摇方向的运动意义不大。因此，这里介绍的MMG模型仅考虑船舶的纵向、横向和首摇三个自由度的运动，且忽略外界环境的干扰。
工作空间中机械手的神经网络自适应控制
- 工作空间中机械手的神经网络自适应控制. 本设计为一个基于神经网络自适应控制的机械手运动模型的 MATLAB 仿真实验。以平面二关节机械手为控制对象，以一圆为目标轨迹。先得到机械手的运动 方程的形式，用 RBF 径向基神经网络对方程式中的系统的各个参数进行建模，利 用每个时刻的估计状态和理想状态的误差，通过梯度下降法对网络参数进行修正， 在若干次修正后，神经网络模型所得的状态跟踪到理想状态。
dpm模型曳力udf
- 通过计算模型的颗粒运动情况，需要曳力的影响，从而运用dpm模型曳力udf。
模型预测控制
- 无人车模型预测控制算法，控制无人车沿着轨迹运动