搜索资源列表
matlab_ukf_utilities
- 卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的，对物体位置的，包含噪声的观察序列预测出物体的坐标位置及速度. 在很多工程应用(雷达, 计算机视觉)中都可以找到它的身影. 同时，卡尔曼滤波也是控制理论以及控制系统工程中的一个重要话题. 比如,在雷达中,人们感兴趣的是跟踪目标,但目标的位置,速度,加速度的测量值往往在任何时候都有噪声.卡尔曼滤波利用目标的动态信息,设法去掉噪声的影响,得到一个关于目标位置的好的估计。 -kalman ukf matlab
multiple_object_tracking_matlabcode(3D)
- 雷达目标跟踪matlab源程序 希望对大家能够有所帮助-Radar target tracking matlab source hope we can help
1234duomo
- 导弹的宽带多模导引头系统含有宽波段相控阵收发单元,它采用了晶片级相控阵 装置,带宽约2GHz~35GHz。多模中频单元有选择地生成雷达和干扰波形并测量反射雷达和外部RF能量辐射的参数。制导处理器控制前端装置以便主动或半主动雷达搜索、跟踪以及同时搜索、跟踪、寻的多部防御雷达,并针对这些防御雷达有选择地采取有效的电子对抗措施。指定突击目标的确认通过把接收的RF信号与预定的防御系统参数、高分辨力目标轮廓和预装目标地理坐标数据库进行相关来实现。-err
LeiDaShuJuChuLiJiYingYong
- 这是海航工程学院何友等人写的《雷达数据处理及应用》的扫描版，如果搞雷达与跟踪的人应该有系统级的视野，若没有买书，可以救个急，不过有钱的话还是买一本好看，电子版仅仅方便尔-This is the College of Engineering, Hainan Airlines and others written by Yu
MAT-PROGRAM
- 雷达与红外目标跟踪融合的尝试，探讨中-Target tracking radar and infrared fusion attempts to explore in
radar_cs_and_ccs_algorithms
- 雷达数据处理的重要算法之一，采用cs和ccs模型用于目标跟踪，-Radar Data Processing, one of the important algorithms, using cs and ccs model for target tracking,
the_simulation_of_ca_algorithm
- 雷达数据处理的重要模型算法之一，该代码详细的对目标跟踪的ca算法进行了仿真。-Radar Data Processing, one of the important model algorithm, the detailed code on the target tracking algorithm simulation ca.
the_simulation_of_singer_algorithm
- 雷达数据处理中的重要模型算法之一，此代码详细仿真了singer模型下的目标跟踪。-Radar data processing algorithms in one important model, the code detailed simulation model of the singer under the target tracking.
SARSignalProcessingMATLABAlgorithms
- 雷达信号处理matlab仿真处理程序合计(包含各种雷达处理子程序）-Simulation of radar signal processing matlab total treatment program (including a variety of radar deal Subroutine)
ImageIden
- OPENCV 目标识别 实现对三个运动目标的识别跟踪-OPENCV
VelocityTrack(new)
- 雷达速度波门跟踪源程序,动态显示跟踪过程,跟踪参数可调.-velocity Gate tracking radar source, dynamic display tracking process, track adjustable parameters.
RangeTrackBak
- 雷达距离波门跟踪源程序,可动态显示跟踪过程,跟踪参数可设.-The radar range gate to track source code can be dynamic display tracking process, track parameters can be set up.
loop-gainKalmanfiltersourcecodepackage
- 自己编写的一个循环增益卡尔曼滤波程序包，用于对机动目标进行检测和跟踪的滤波算法，给出目标数学模型和噪声模型，仿真后给出平均观测误差。程序里相应位置有标有注释。供做雷达机动目标检测和跟踪方面研究的人员参考。-I have written a loop-gain Kalman filter package, used for maneuvering target detection and tracking of the filter algorithm, given objective mathe
track-initialization
- 雷达目标跟踪中的直观法航迹起始程序，其中包含两个文件：simutrack.m和main.m。simutrack.m是目标轨迹仿真；main.m是主文件。-matlab code for track initialization in radar target tracking.
BoundaryTarcing
- 激光雷达数据的边界跟踪算法，对突包算法做了一定的改进， 可以对凹部外边界进行精确跟踪，详细见代码注释。-Laser radar data boundary tracking algorithm, algorithm on the sudden bag made some improvements Part of the concave outer boundary can be accurately tracked in detail see the code comments.
medfilt
- 目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时刻的位置进行预测。 下文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测，并借助于Matlab仿真工具，对实验的效果进行评估。 里面包括三个源程序，和一份实验报告，里面有算法的详细分析和情景假设。-Application of target tracking radar data processing backgroun
Kalman_Filtering
- 卡尔曼滤波在目标跟踪中应用仿真研究。 子函数能完成对运动目标位置的卡尔曼滤波跟踪。 主函数针对一具体假设完成跟踪，并且完成蒙特卡罗仿真。 情景假定：有一两座标雷达对一平面上运动的目标进行观测，目标在 0-600秒沿x轴作恒速直线运动，运动速度为15米/秒，目标的起始点为(-10000米，2000米)。雷达扫描周期T=2秒，x和y独立地进行观测，观测噪声的标准差均为100米。-This program described the Kalman filter algorithm acco
TestWelchFM
- 周期图法在雷达信号处理、目标检测、以及目标跟踪中有重要作用。他的主要特点为从噪声中将所需要的周期信号的特征以功率谱的形式表征出来，通过设置合适的阈值可以代表目标。调频信号则是典型的脉冲压缩信号，其扩频特性使得其不易受噪声干扰。-Periodogram in radar signal processing, target detection, and target tracking plays an important role. His main characteristics will be
radar-Path-Tracking
- 雷达目标航迹跟踪，运行函数main_test，进行雷达数据处理，最终显示航迹；-Radar Target Tracking，Run the function main_test, the radar data processing, the final display track
matlab-kalman
- 卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的，对物体位置的，包含噪声的观察序列预测出物体的坐标位置及速度. 在很多工程应用(雷达, 计算机视觉)中都可以找到它的身影. 同时，卡尔曼滤波也是控制理论以及控制系统工程中的一个重要话题. 比如,在雷达中,人们感兴趣的是跟踪目标,但目标的位置,速度,加速度的测量值往往在任何时候都有噪声.卡尔曼滤波利用目标的动态信息,设法去掉噪声的影响,得到一个关于目标位置的好的估计。这个估计可以是对当前目标位置的估计(滤波),也可以是对于将来位置的估计(预测)，也可