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Intelligence_vehicle_CCD
- 飞思卡尔比赛智能车控制主程序. 基于CCD路径识别来控制智能车循迹.
smartcar
- 本系统主要由MC9S12DG128控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动单元组成，以飞思卡尔公司的16位单片机S12为控制核心，路径识别和车速的检测相结合，通过控制转向舵机和驱动电机，使智能车系统控制小车快速行驶！
SmartCar_DG128.rar
- 第二届飞思卡尔杯智能车大赛，本人编写，欢迎参考。使用DG128，实现定时中断，光电管感应后AD转换，PWM控制舵机与电机，捕捉速度的脉冲信号。,Freescale Cup second session of the smart car competition, I am prepared to welcome reference. The use of DG128, interrupted from time to time to achieve, after induction phototu
Sources
- 智能车控制，飞思卡尔电磁组参赛程序,编程入门，让小车跑得又快又稳-Freescale smartcar,Electromagnetic team
xiaochedaima
- 介绍一种基于红外光电传感器的智能车自动控制器设计方案。以飞思卡尔16 位单片机为核心控制单元，使用红外光电传感器采集路径信息，控制智能车的舵机、驱动电机，实现智能车的自主寻迹行驶。-Introduction of a photoelectric sensor based on infrared automatic controller for intelligent vehicle design. Based on Freescale 16-bit microcontroller as the
zhinengche
- 飞思卡尔芯片X128系列 智能车控制代码-Freescale chip smart car code
capture
- 智能车大赛摄像头图像采集代码，适用于OV7620. 飞思卡尔xs128芯片控制，已经过测试。-Smart car contest camera image acquisition code for OV7620. Freescale xs128 chip control, has been tested.
xs128智能车简单模糊控制算法
- 使用飞思卡尔xs128芯片，并且通过简单模糊算法结合PI算法控制小车流畅跑完全程
duoji
- 飞思卡尔智能车大赛，mc9s12xs单片机，舵机控制-Freescale smart car contest, mc9s12xs microcontroller, servo control
Smartcar-kinetis-
- 飞思卡尔智能车双算法 通过两种不同算法的补偿，可以实现精准的控制-Freescale smart car dual algorithm Through two different compensation algorithm, can realize accurate control
freescale_smartcar
- 第九届飞思卡尔智能车比赛，直立车，摄像头组，华北赛区二等奖用代码，完整工程，包括直立控制，方向控制，图像数据处理算法，控制器为mc9s12xs128mal,仅供参考-The ninth freescale smart car race car, erect, camera group, two prize north division code, complete works, including vertical control, direction control, data image p
smartcar0422
- 飞思卡尔智能车竞赛，所用CPU为k60，内置各模块初始化以及控制算法，亲测可用-freescal smart car competition,use k60
pid2-61
- 飞思卡尔智能车电磁组4传感器的闭路控制算法，可pid速度-Freescale electromagnetic smart car set of 4 sensors closed circuit control algorithm, pid speed
CCD
- 飞思卡尔智能车程序，包含图像识别和智能控制内容。-Freescale smart car procedures, including image recognition and intelligent control over the content.
Smartcar
- 飞思卡尔智能车双算法 通过两种不同算法的补偿，可以实现精准的控制,kinetis平台-Flying think Carle smart car dual algorithm through two different algorithms compensation, you can achieve precise control, kinetis platform
AVRSmartCar
- 使用AVRmega128微控制器设计制作智能车（飞思卡尔智能车车模）；寻线传感器使用线性传感阵列LCD5110；实现了基本的寻线和PID控制速度功能。-Use AVRmega128 microcontroller design intelligent vehicle (Freescale smart car Cars) hunt sensor using a linear sensor array LCD5110 to achieve the basic hunt and PID contr
7th_fsl_SmartCAR_Project
- 第七届飞思卡尔智能车竞赛摄像头类参赛源码。基于MC9S12XS128芯片，Codewarrior工程。摄像头使用模拟摄像头进行二值化采集。包含了完整的赛道信息采集分析和电机控制算法。-A source code of 7th Freescale s Cup Smart Car Contest camera group. Based on MC9S12XS128 MCU. Appling an analog NTSC camera to track the route.
XS128_smartcar
- C语言编写的基于XS128单片机的飞思卡尔智能车控制程序，车模为C车，采用线性CCD传感器，电机开环控制。-A C program designed for freescale smartcar, XS128 microcontroller, car model C, linear CCD, open-loop controlled motor.
飞思卡尔小车
- 飞卡小车基于机器视觉的智能车路径跟踪控制系统能够更全面地获取道路信息，利用各种有效的图像处理算法对路径进行识别，提高了路径识别的准确性，并拓宽智能车的视野，能对更远的路径提前做好判断，提高了路径跟踪的平均速度。作为能够自动进行路径跟踪的智能车，车身与控制器本身就是一个自动控制系统，有些控制理论与策略早已非常成熟，且在实际应用中效果非常好，一些新的控制算法在灵活性上也有很大的提高，因此对各种控制算法的灵活运用能够提高智能车路径跟踪系统的整体性能。
模糊控制例程
- 基于K60的智能车模糊控制，飞思卡尔光电组(Intelligent fuzzy control car routine.)