搜索资源列表
fingliu
- LDPC码的完整的编译码，鲁棒性好，性能优越，加入重复控制。- Complete codec LDPC code, Robustness, superior performance, Join repetitive control.
daolibai-Fozzy-logic
- 倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。对倒立摆系统的研究能有效的反映控制中的许多典型问题：如非线性问题、鲁棒性问题、镇定问题、随动问题以及跟踪问题等。通过对倒立摆的控制，用来检验新的控制方法是否有较强的处理非线性和不稳定性问题的能力。利用模糊控制对倒立摆进行控制-Inverted pendulum control system is a complex, unstable, nonlinear system, which is an
kunqan
- 随机调制信号下的模拟ppm，仿真效果非常好，GSM中GMSK调制信号的产生，LDPC码的完整的编译码，鲁棒性好，性能优越，DC-DC部分采用定功率单环控制，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。 - Random ppm modulated analog signal under Simulation of the effect is very good, GSM is GMSK modulation signal generatio
nanfen
- 分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,鲁棒性好，性能优越，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比。- Analysis of the signal time domain, frequency domain, cepstrum, cyclic spectrum, etc. Robustness, superior performance, Linear array using cut than learning laid upon the right control of the main si
V_C
- 仿真模型为Buck变换器，采用电压电流双闭环控制，输出电压稳定，无超调，鲁棒性好-Buck transformer
kie-cv38
- 鲁棒性好，性能优越，模式识别中的bayes判别分析算法，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。- Robustness, superior performance, Pattern Recognition bayes discriminant analysis algorithm, The IMC- PID is using the internal model control principle for PID parameters is calculated.
ping_ix60
- DC-DC部分采用定功率单环控制，独立成分分析算法降低原始数据噪声，鲁棒性好，性能优越。- DC-DC power single-part set-loop control, Independent component analysis algorithm reduces the raw data noise, Robustness, superior performance.
ADHDP
- 自适应动态规划控制参数调整,先进的自适应 ,能够自动调节 器的 ,有很好的鲁棒性 -Adaptive control parameter adjusting dynamic programming, advanced adaptive, automatically regulator, has good robustness
sangben_v60
- GPS和INS组合导航程序，鲁棒性好，性能优越，模拟数据分析处理的过程，线性调频脉冲压缩的Matlab程序,多元数据分析的主分量分析投影，包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ，关于神经网络控制。 - GPS and INS navigation program, Robustness, superior performance, Analog data analysis processing, LFM pulse compress
nai_qh41
- 鲁棒性好，性能优越，关于神经网络控制，用于建立主成分分析模型。- Robustness, superior performance, On neural network control, Principal component analysis model for establishing.
jiangyu_adaptive-dynamic-programming
- 这是一位在自适应鲁棒动态规划控制的牛人的的论文，对于学习自适应控制很有参考价值-This is a self-adaptive robust dynamic programming control of cattle people s papers, for learning adaptive control is very valuable
fr072
- 用蒙特卡洛模拟的方法计算美式期权的价格以及基本描述,DC-DC部分采用定功率单环控制，鲁棒性好，性能优越。- Monte Carlo simulation method of calculating the American option price and basic descr iption, DC-DC power single-part set-loop control, Robustness, superior performance.
I_MFAC
- 基于MFAC改进的MFAC，添加了神经网络扰动进行补偿的IMFAC，增强了原始MFAC控制算法的鲁棒性-Based on MFAC s improved MFAC, the IMFAC, which has been added to compensate for neural network disturbances, enhances the robustness of the original MFAC control algorithm
control_bootcamp_code
- 自动控制原理，倒立单摆仿真程序。 主要涉及Lq，卡尔曼，鲁棒等。(Automatic control principle, inverted pendulum simulation program.)
线性系统理论 程兆林 马树萍
- 第1章 线性定常系统的状态空间描述及运动分析 第2章 线性定常系统的能控性 第3章 状态反馈与闭环极点配置 第4章 线性定常系统的能观性 第5章 能控性，能观性与传递函数 第6章 状态观测器 第7章 线性二次型最优控制与系统输入输出解耦 第8章 不确定线性系统的鲁棒二次镇定(The first chapter is the descr iption of state space and motion analysis of linear stationa
QMPC_LPV_02
- 带有有界干扰的LPV系统鲁棒模型预测控制(20/5000 Robust model predictive control of LPV systems with bounded disturbance)
RobotModel
- 主要利用MATLAB simulink模块对3 自由度的机械手臂进行建模仿真分析，并对模式中的各个模块进行非线性反馈控制，提高系统的鲁棒性，并对各模块的参数进行监控调整。(The MATLAB Simulink module is used to simulate and analyze the 3 degree of freedom mechanical arm, and the nonlinear feedback control of each module in the model is
Svpwm_DTC_good0703
- 永磁同步电机FOC与DTC控制策略原理和仿真，动态响应和抗扰动能力是直接转矩控制(DTC)的一项重要指标,文章以内置永磁同步电机(IPMSM)数学模型为平台,提出了IPMSM-DTC系统仿真建模的方法,通过模型分析系统的动态响应和抗扰动能力。利用Matlab/Simulink建立独立的子模块,并对其工作原理和构造方法进行了详细介绍,通过各子模块有机结合构建IPMSM-DTC系统的仿真模型。仿真结果证明了该系统具有较好的动态响应性能以及对负载扰动具有较强的鲁棒性,为后续研究空间电压矢量脉宽调制直接
PSO的PID控制器
- 针对一般的粒子群优化(PSO)学习算法中存在的容易陷入局部最优和搜索精度不高的缺点,对改进型PSO算法进行研究。由于惯性权重系数ω对算法是否会陷入局部最优起到关键的作用,因此,通过改变惯性权重ω的选择,对惯性权重系数采取线性减小的方法,引入改进型的PSO算法。采用改进的PSO算法对PID控制器进行参数优化并把得到的最优参数应用于控制系统中进行仿真。仿真实验结果表明:改进型PSO算法不会陷入局部最优,能得到全局最优的PID控制器的参数,并使得控制系统的性能指标达到最优,控制系统具有较好的鲁棒性。(