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suanfa
- 关于鲁棒控制算法的介绍和讲解，包含英文文件含有翻译的中文文件-Robust control algorithm introduction and explanation, including the English translation of Chinese file containing documents
456321
- 滑模自适应控制，滑模自适应鲁棒控制，控制效果好，鲁棒性好。-PID and MATLAB simulink
PID-and-robus
- PID的鲁棒控制，得到机器人的动力学方程，应用于机器人的控制中-The robust control of PID is obtained, and the dynamic equations of the robot are obtained, which are applied to the control of the robot.
lubang
- 用matlab编写鲁棒控制中的Hinf控制函数-Prepared using matlab Robust Control Hinf control function
hinf
- 基于matlab软件对鲁棒控制Hinf进行编程画图等-Based on the robust control Hinf matlab software programming and other drawing
H00
- 一级倒立摆的鲁棒控制matlab仿真，利用LMI解出的控制器K的值-A Robust inverted pendulum control matlab simulation, using a value LMI solve the controller K
Robustcontrol
- 鲁棒控制的仿真程序，能够仿真鲁棒控制的波形图，评价系统的鲁棒特性，分析系统的控制性能-Robust control of the simulation program, to be able to simulate the robust control of the waveform, uation of the system s robust performance, analysis of the control system performance
psat215
- 这是我从官网上下载的2.1.5版本的PSAT程序。 PSAT( Power System Analysis Toolbox)，中文翻译为电力系统分析软件包，包含了：PF-潮流计算；CPF-连续潮流；OPF-最优潮流；SSSA-小扰动分析；TDS-时域仿真；GUI-用户人机界面；GNE-自定义模型等功能。经过验证，该工具包已经可以计算上千节点规模的系统。而且该软件包源代码完全公开，因此用户可以根据自己的研究兴趣编写修改相应源代码实现研究目的。同时, 依托于Matlab 的强大计算功能以及丰富的
fuzzy_adaptive_robusthuamo
- 简单的模糊自适应鲁棒滑模控制程序，结合了模糊控制，鲁棒控制和滑模控制的优点-Simple fuzzy adaptive robust sliding mode control program, combined with fuzzy control, robust control and the advantages of sliding mode control
robust-H_inf-control
- 学习鲁棒控制时，讲课教授给的示例代码，从基础到进阶，包括simulink程序。都很不多，推荐给的大家-robust control
zuiyoukongzhi
- 鲁棒控制中LQ最优控制MATLAB源程序，实例仿真-Robust control LQ optimal control source, examples of simulation
matlab_hinf_lubang
- H无穷鲁棒控制的一些实例与教程，其中包括程序文件以及pdf文件，适合初学者学习-H u65E0 u7A77 u9C01 u659 u659 u4E09 u4E09 u4E2 U53CApdf u6587 u4EF6 uFF0C u9002 u5206 u5216 u5B66 u8005 u5B66 u4E60
StewartPlatform
- stewart平台基于matlab simmechanics的系统建模，可进行运动仿真，动力学仿真，鲁棒控制，H无穷控制(Stewart platform is based on MATLAB SimMechanics system modeling, which can be used for motion simulation, dynamics simulation, robust control, H infinite control)
psat_v2.1.6
- PSAT( Power System Analysis Toolbox)，中文翻译为电力系统分析软件包，包含了：PF-潮流计算；CPF-连续潮流；OPF-最优潮流；SSSA-小扰动分析；TDS-时域仿真；GUI-用户人机界面；GNE-自定义模型等功能。 经过验证，该工具包已经可以计算上千节点规模的系统。而且该软件包源代码完全公开，因此用户可以根据自己的研究兴趣编写修改相应源代码实现研究目的。同时, 依托于Matlab 的强大计算功能以及丰富的控制、信号处理、鲁棒控制、模糊控制等工具箱, 使得P
new_PID
- 由于PID控制器具有简单而固定的形式和良好的鲁棒性，因而在工业生产中得到广泛的应用。但由于控制系统的复杂性和非线性等因素，使PID控制器的参数受到了影响，因此如何整定PID控制器的参数成为当前乃至今后的研究热点。对PID自整定进行了matlab仿真(PID controller is widely used in industrial production because of its simple and fixed form and good robustness. However, bec
弹簧设计
- 此程序为弹簧在鲁棒控制中的经典应用，能够在此基础上修改为其他柔性或弹性物体的模型。(This procedure is a classical application of spring in robust control.A model that can be modified on this basis for other flexible or elastic objects)
硬盘磁头问题mu设计
- 此程序为鲁棒控制中的硬盘磁头mu设计问题，比h无穷有更好的鲁棒性。(This program has better robustness than the H infinity for the design of hard disk head mu in robust control.)
EMSballold
- 实现磁悬浮小球的稳定控制,给定参考气隙都能准确跟踪，有很好的鲁棒性(achieving suspension ball stable control)
adrc
- 自抗扰控制算法是一种非线性控制算法，它具有良好的鲁棒性，其输出对系统内扰和系统受到的外部扰动不敏感。(ADRC is a nonlinear control algorithm. It has good robustness, insensitive to system disturbances and external disturbances.)
robust
- puma560机器人的鲁棒控制代码，补偿方法(robust control of puma560)