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UPS
- 传统无差拍控制应用于UPS 逆变器,存在对系统参数变化的鲁棒性问题。本文提出了一种 新的控制方案—渐近收敛无差拍控制。该方案与传统无差拍控制的区别是,不是将正弦信号作 为参考电压,而是采用当前的输出电压和正弦信号的加权平均作为下一控制周期的目标量-Traditional deadbeat control applies to UPS inverter, the existence of the system parameters change in the robustness of t
P2P
- P2P流媒体系统相对于传统客户端/服务器模式流媒体系统由于具有可扩展性高、鲁棒性强、易于实现 负载均衡等特点而得到广泛应用。另一方面,通常需要对P2P流媒体系统性能指标进行评估以对系统设计 进行改进、优化设计参数。但是由于P2P系统的开放性和分布性,系统中没有统一中央控制实体,大量节点 动态加入离开系统会引起网络逻辑拓扑动态变化-P2P streaming media system as opposed to the traditional client/server mode be
chongfukongzhi
- 重复控制将“上一次的偏差”储存起来，用于下一次的控制，提高了系统的鲁棒性-Repetitive control of " the last of the deviation" store for the next control, to improve the robustness of the system
fuzzy
- 使用MATLAB仿真，模糊自适应PID控制算法具有较好的跟踪性能、抗干扰性、鲁棒性，提高了常规PID算法的适应能力及控制精度-fuzzyPID
FuzzyImmunePIDControl
- 免疫模糊PID控制具有很好的控制效果和很高的鲁棒性-Fuzzy immune PID control has a good control effect and high robustness
gpc-step
- GPC可以提高系统的快速性和稳定性、鲁棒性，因为噪声有点波动正常的，快速性是最重要的,而这里的gpc 采用的阶梯式算法.阶梯式算法是用来求控制量变化量的算法，代替了原来矩阵求逆，使控制量变化量平滑增加-GPC can improve system speed and stability, robustness, because normal fluctuations in a bit of noise, speed is the most important, and here gpc step
xiaoche
- 基于HCS12 单片机设计一种智能车系统。在该系统中,由红外光电传感器实现路径识别,通过对小车速度的控制,使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。实验证明: 系统能很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求,速度调节响应时间快,稳态误差小,具有较好的动态性能和良好的鲁棒性。-Based on the HCS12 MCU design an intelligent vehicle system. In this system, the path from the infrared pho
medicalimagesROI
- 摘 要: 提出了一种基于医学图像中感兴趣区域(ROI)的盲检测水印算法, 将包含重要病理信息的灰度图像作为数字水印, 经置乱后在混沌序列的控制下嵌入到宿主小波域非感兴趣区域中。实验结果表明, 该算法在保护医学 ROI 的同时提高了水印抗 JPEG 压缩的鲁棒性, 并对篡改、 几何剪切、 滤波等均具有良好的鲁棒性和透明性, 而且混沌序列增强了系统的安全性。-Abstract: This paper presents a region of interest based on medical ima
Robustiterativelearningcontroldesign
- 鲁棒迭代学习控制的设计 对不确定时滞系统的基础 在性能指标-Robust iterative learning control design for uncertain time-delay systems based on a performance index
MultirateminmaxuncertaintyRobustPredictive
- 不确定多采样率min_max鲁棒预测控制Multirate min_max uncertainty Robust Predictive Control-Multirate min_max uncertainty Robust Predictive Control
GPC
- 广义预测控制(GPC)是一种鲁棒性强、能够有效地克服系统滞后、可应用于开环不稳定非最小相位系统的先进控制算法，但由于它需要Diophantine方程计算、矩阵求逆和最小二乘的递推求解，因此计算量很大，本程序针对此缺陷提出四种不基于对象模型且实时性高的广义预测控制快速算法-Generalized Predictive Control
DMC
- DMC控制由于具有对模型精度要求低，控制精度高鲁棒性强等优点可有效的克服过程的不确定性、非线性和关联性，并能方便的处理过程被控量和操纵变量中的各种元素。所以对该系统应用DMC控制方法进行MATLAB仿真。-DMC control accuracy because the model has low and high control precision and strong robustness advantages of the process can effectively overcome
BP-
- 基于改进BP 神经网络的移动机器人寻线控制神经网络系统具有自学习和自适应的能力，同时有很强的容错性和鲁棒性，适用于处理难于语言化的模式信息。为使移动机器人沿地面标志线自主运动，采用CCD 图像传感器与PC/104总线相结合的硬件系统，运用神经网络的模式识别功能，实现了机器人的寻线控制，实验结果表明该方法是可行的，能有效地提高移动机器人对环境的适应性和其智能化水平。- Neural Network has the ability of self-learning and self-adaptati
tcpip
- 网络传输协议 1． 使用CSocket实现单线程文件传输 2． 应用多线程技术结合CAsyncSocket实现文件传输 3． 加入异常控制语句，增强程序的鲁棒性（Robust） 4． 了解如何提高套接字传输的速率及如何加强传输的稳定性 -Network transmission protocol 1. Use CSocket to achieve single-threaded file transfer 2. Application of multi-threaded fi
20110619-1
- 针对BP神经网络存在的缺点，本文利用遗传算法能够收敛到全局最优解而 且遗传算法鲁棒性强的特点将遗传算法同神经网络结合起来，不仅能发挥神经网 络的泛化映射能力，而且使神经网络具有很快的收敛性以及较强的学习能力。为 了验证遗传算法优化BP神经网络的有效性，本文将此算法应用到直线一级倒立 摆的稳定控制中，同时利用UbVIEW语言界面开发能力强，并且数据输入、网 络通信、硬件控制简单的优点，制作了倒立摆的仿真控制和实时控制软件。仿真 研究表明，遗传算法优化BP神经网络的控制器设计
network
- 关于有时延的网络的鲁棒预测控制研究，写得很详细，有借鉴。-There are delays on the network robust predictive control, write a very detailed, with reference.
PID
- PID 控制由于算法简单，适应面广，鲁棒性强等优 点，是当前工业生产过程中应用最为广泛的控制算 法［1，2］。采用PID 控制的控制系统在正式投运前必须进 行参数整定工作，过去主要依赖熟练操作技术人员的经 验或一些常规整定公式。1984 年K. J. Astrom 提出了 在继电反馈下观测被控过程的极限环振荡，过程的基本 特征可由极限环的特征确定，然后算出PID 控制的参 数［3 ～ 5］。该方法大量节省了技术人员的工-Since the PID control al
Gray-control-PID-control-algorithm
- 以灰色系统理论为基础，对系统不确定部分建立灰色模型，进行灰色预估补偿，使控制系统的灰量得到一定程度的白化，可以提高PID控制质量及其鲁棒性-Gray system theory, the uncertain part of the system to establish the gray model for gray Predictor, the control system to some extent the amount of gray albino, can improve the qu
RBF
- 运用常规的PID控制算法很难达到人们所要求的控制效果。采用改进的BP神经网络算法进行改进具有以任意精度逼近非线性函数的能力，而且通过它的自身的学习，可以找到某一最优控制率下的PID控制器参数，使其具有更好的鲁棒性和自适应的能力。-Using conventional PID control algorithm is difficult to live up to the required control effect. The improved BP neural network algorit
fuzzy-PID
- 模糊PID控制器具有控制任意非线性函数的能力，能实现对PID控制器的参数Kp, Ki, Kd的实时在线整定，使系统具有更好的鲁棒性和自适应性，其输出也可以通过在线调整达到预期的控制精度。-Fuzzy PID controller has the ability to control an arbitrary nonlinear function, can achieve the parameters of the PID controller Kp, Ki, Kd,