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DELPHI_CVAVR_EEPROM
- 这是一个DELPHI与单片机相结合的应用例子 这个程序的主要功能是通过串口与单片机通讯，读写EEPROM的资料。 上位机程序是用Delphi 6.0，下位机程序是CVAVR 1.24， 采用的主芯片是Atmel ATMega16， EEPROM芯片是Atmel AT24C04(或AT24C256) Application ...... 应用程序 for Delphi 6.0 (SP2) ..\\EEPROM.dpr ...... DELPHI 项目包 ..
Senfore_DragDrop_v4.1
- Drag and Drop Component Suite Version 4.1 Field test 5, released 16-dec-2001 ?1997-2001 Angus Johnson & Anders Melander http://www.melander.dk/delphi/dragdrop/ ------------------------------------------- Table of Contents: ----------------------
ziyoupachong
- 3自由度6足爬虫仿生机器人在机器人范畴里是最吸引的一类，其运动模式完全模仿对象生物的形态和行为， 它可以在复杂的路面上行走，对提取物件进行精确的定位，在工业生产上有广泛的应用，特别 在汽车装配，半导体生产等高尖领域上更体现到它那不可替代的地位。 -3-DOF 6 foot reptile biomimetic robots where the robot is the most attractive areas of a class of its movement pattern complet
matlab--program
- 1.纽马克算法，振动分析方法，计算多自由度系统振动响应，位移，速度，加速度 2.用于计算多自由度系统固有频率、固有振型、模态质量、模态刚度矩阵、正则模态向量、受迫响应振动 3.里兹法是一种缩减系统自由度的近似方法，用于多自由度系统的求解 4.庞加莱截面图法，用来对多变量自治系统的运动进行分析 5.频谱图法，用于系统的频域分析 6.线加速度法求解系统振动响应 7.雨流计数法，主要用于工程界, 特别在疲劳寿命计算中运用非常广泛，对载荷的时间历程通过计数的过程反映了材料的记忆特
QuadricHandModel-master
- 这是一个基于openGl制作的一个手势识别程序(This is a 3D hand model developed mainly for vision-based hand motion analysis. The hand model is modeled as a set of rigid quadratic surfaces, and has 27 degrees-of-freedom (DoFs) including 6 DoFs of global motion and 21 DoFs
StewardPlatformSolver
- 本matlab程序仿真了6自由度Stewart平台,得到了正反解,并提供了可视化的GUI界面,可作为求解工作空间的参考,其中正解方法参考自以下论文: Lee, Tae-Young, and Jae-Kyung Shim. "Forward kinematics of the general 6–6 Stewart platform using algebraic elimination." Mechanism and Machine Theory 36.9 (2001):
marineravoidcollisionnew
- 通过不同载荷分析船舶运动方程的不同情况，包含较多的水动力导数，同时考虑了波浪谱密度函数的影响，采用了最新的od45方程求解6自由度船舶运动方程(The ship motion equation is analyzed under different loads, including more hydrodynamic derivatives, and considering the influence of wave spectral density function, the latest o
Matlab机器人仿真系统
- 基于MATLAB Robotics Toolbox写的六自由度机器人仿真程序，可计算机器人逆解(A 6-DOF robot simulation program based on MATLAB Robotics Toolbox can be used to compute robot inverse solution.)
PUMA560simulink
- 该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和轨迹规划的计算与仿真。(Based on the GUI interface of matlab, this paper designs an algorithm for kinematics, dy
FALCON6
- 6自由度猎鹰飞行器控制仿真程序，基于C++的航空航天仿真软件框架。(6 DOF Falcon Vehicle Control simulation.)
GHAME6
- 6自由度NASA高超声速飞行器控制仿真程序。(6 DOF NASA hypersonic vehicle control simulation)
UDP通信控制机械臂
- 串口 控制6自由度机械臂 可通过上位机串口助手进行六自由度机械臂控制(6 DOF manipulator controlled by serial port)
puma560
- 6 自由度机械臂轨迹规划 puma560(Trajectory planning of 6-DOF manipulator PUMA 560)
六自由度机器人源程序
- 将Matlab与solidworks联合仿真，运用你运动学公式，求解六自由度并联机器人的工作空间(The workspace of a 6-DOF parallel robot is solved by using your kinematics formula and the joint simulation of MATLAB and solidworks.)
实现舵机控制器功能
- 功能列表： 1、单个舵机控制（支持PWM舵机和总线舵机） 2、多个舵机控制（支持PWM舵机和总线舵机） 3、手柄控制舵机 4、串口控制舵机 5、OLED显示舵机的执行情况 6、USB一键下载 7、可支持总线MP3 总线WIFI等设备 8、上位机图形化编程 9、控制6自由度机械臂(Function list: 1. Single steering gear control (support PWM steering gear and bus
Stewart_Platform-master
- stewart平台，六自由度并联摇摆台的反解控制算法，配有GUI界面，可以自定义角度，杆长等参数，设定动平台位姿即能得到电机参数(Stewart platform, inverse solution control algorithm of 6-DOF parallel swing table, with GUI interface, you can customize parameters such as angle, rod length, and set the position and
6dof
- 程序中建立了无人机6自由度动力学模型，可以参考学习(six dof model of UAV)