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直流无刷电机的控制程序，关键技术在于PWM调制、电流换向，编码器反馈速度闭环控制。基于TMS320F28335芯片开发。开发环境为CCS-
Brushless DC motor control procedures, the key technology is PWM modulation, the current reversing, the encoder feedback speed closed-loop control. Based on TMS320F28335 chip dev
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Robust sensorless commutation control.
External speed reference.
Overcurrent detection/protection.
Basic speed controller included.
Full source code in C.
Source code can be adapted to a new motor by changing parameters.
Several I/O pins
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本系统为两轮自平衡小车系统，由STM32单片机控制模块，陀螺仪姿态检测模块，电机驱动模块，电源供电模块等组成。陀螺仪MPU-6050模块负责采集平衡小车的角度信号以及角速度信号，并传给单片机；STM32单片机控制模块处理姿态角数据后，通过PID算法调节电机驱动电压，以控制两轮小车达到平衡；电机驱动模块负责接收单片机输出的控制信号，驱动两个直流电机的转速和方向，编码器将电机的速度和方向反馈给单片机控制器；电源模块负责各个模块的供电。通过系统的硬件软件设计、测试，证明了两轮自平衡小车能在±5 °范围
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异步电机直接转矩控制系统仿真：
模型整体结构分为三大部分：主电路部分（直流电源、逆变器、电机）、控制系统部分（采用的是直接转矩控制，所以主要有坐标变换模块，灰色部分，磁链观测器模块，红色部分，直接转矩开关表选择模块，蓝色部分，以及外环的转速调节器ASR）剩下的就是仿真结果波形观测部分（观测信号依次向下为定子ab相线电压、三相定子电流、电机转速、电机电磁转矩）
运行初始条件为以1420r./min的额定转速电机空载启动，在0.3s时刻突加额定负载50牛米。在0.5s时刻电机转速突然下降为120
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基于STC12系列的单片机的减速直流电机角度控制器的设计，采用电位器与电动机的同轴连接对电动机的转角进行测量与控制。(Based on the STC12 series of single-chip microcomputer speed reducer DC motor angle controller design, using potentiometer and motor coaxial connection for motor rotation angle measurement an
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直流电机电流、速度双闭环控制系统的PID控制调节(Double Closed Loop Control System for Current and Speed of DC Motor)
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MATLAB电机仿真精华50例，书籍，学习MATLAB电机仿真的好书，值得推荐，可配合《交直流调速系统与MATLAB仿真》使用(50 cases of MATLAB motor simulation essence, books, good books for learning MATLAB motor simulation, it is recommended, can be used with "AC and DC speed control system and MATLAB s
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基于LabVIEW的电机控制系统。包括：直流电机闭环，永磁同步电机控制，电机转速调试，步进电机控制，电机调速器等。适合相关从业人员交流学习。(The motor control system based on LabVIEW. Including: DC motor closed-loop, permanent magnet synchronous motor control, motor speed debugging, stepper motor control, motor governo
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