在FPGA内部利用VHDL硬件描述语言实现经典的PID控制算法(PID algorithm in PFGA)

Handel-C语言的学习文档。Handel-C语言由C/C++演化而来，可以自动实现C到VHDL、C到Verilog、C到EDIF等转换。在DK环境中，DK+Handel-C工具能直接把基于C语言的设计转变为优化的HDL(可以实现：C到VHDL、C到Verilog、C到EDIF等的自动生成)， 进而通过FPGA实现，从而保证了各种复杂的高难算法在工程应用的实时性。(Handel-C language documentation. Handel-C language by C/C++ Evolv