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RobotcontrolEE337
- 自适应控制器代码，可以用于设计神经网络的自适应控制其，用来控制对象，十分有用 的代码-Adaptive controller code can be used in the design of adaptive neural network control its used to control objects, very useful code
cw1a
- Adaptive control of induction motor model
getPDF
- Decentralized Adaptive Fuzzy Control of Robot Manipulators
E42
- Robust Adaptive Fuzzy Control of a UPFC Power Flow Compensator
invertedPFIAC
- 对单级倒立摆实现间接模糊自适应控制，包括隶属函数设计程序，simulink主程序，控制器S函数，被控对象S函数，作图程序-Implementation of the single inverted pendulum fuzzy indirect adaptive control, including the membership function of the design process, simulink main program, the controller S function, th
sensorless_MRAS_svpwm
- 基于模型参考自适应空间矢量调制的永磁同步电机矢量控制-model reference adaptive control,svpwm,PMSM,foc
modify_xLMs
- 自适应逆控制技术Simulink程序。可用于全频段振动隔离。需要离线对象辨识。可运行-Adaptive Inverse Control Technology Simulink program. Vibration isolation for the whole band. Require off-line object recognition. Can run
NN_xLMS
- 基于神经网络在线辨识的自适应逆振动控制技术。可以有效地应用到非线性系统的控制。-Line identification based on neural network adaptive inverse vibration control technology. Can be effectively applied to nonlinear system control.
Adaptive-congestion-control-algorithm-and-simulati
- 自适应拥塞控制算法的研究与仿真Adaptive congestion control algorithm and simulation-Adaptive congestion control algorithm and simulation
adaptive
- three degree of freedom model referebce adaptive control of helicopter
adaptive
- adaptive control with matlab
Laenear
- 激光焊接系统的非线性辨识和自适应控制Laser welding system identification and adaptive control of nonlinear-Laser welding system identification and adaptive control of nonlinear
p61main
- 具有非线性输入的SISO非线性时变时滞系统的自适应模糊控制仿真程序-Adaptive Fuzzy Control of SISO Nonlinear Time-Varying Delay System with Nonlinear Input
Robot-program
- 《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》一书所有的matlab仿真程序。本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑膜控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。-" Robot Control System Design and MATLAB simulation,"
Position-Sensorless-Control-for-PM
- ：针对电动汽车永磁同步电机无位置传感器控制系统，在两相静止坐标系( —B)内将滑模观测器法 与MRAS结合，提出了基于模型参考自适应的滑模观测器，并利用自适应律估计永磁同步电机的转子速度。仿真 和试验表明无位置传感器控制方法是切实可行的。 关键词：电动汽车永磁同步电机无位置传感器控制 自适应滑模观测器-This paper presents a new adaptive slid—mode observer for electric vehicle permanent magnet
neural-network-control-algorithm
- 详细介绍了神经网络的自适应控制方法！对于初学者有很实用的价值，毕业设计_神经网络控制算法仿真-Details of the neural network adaptive control! For beginners there is a very practical value, graduation _ neural network control algorithm simulation
Nonlinearly-Adaptive
- ：针对能够采用仿射非线性表示的含有未建模动态的SISO非线性系统，讨论了一种基于神经网络的自适应 控制方法．该方法对受控对象的已知部分．采用反馈线性化方法设计控制器，用神经网络在线补偿未建模动态及 外部干扰等引起的误差，从而实现自适应控制。对具有未建模动态的双车倒立摆设计了输出反馈自适应控制系 统．仿真表明该方法是有效的。 -A discussion is devoted to design neural network adaptive control scheme of t
Adaptive-Hysteresis
- 基于径向基函数神经网络迟滞非线性自适应控制 提出了一种新的动态迟滞非线性模型. 将一定数量不同死区宽度的 backlash 模型并行相 加, 作为一个动态系统以仿真执行器中的迟滞特性. 利用该模型, 采用伪控制方法设计了一套具有 未知迟滞特性非线性系统的神经网络自适应控制方案, 通过自适应算法来调整干扰项的上限. 采用 Lyapunov 稳定性理论进行了严格证明, 仿真试验验证了所提方案的有效性.- A nov el class of hysteresis mo dels w
fuzzy-control
- MATLAB编写的，关于基于任务空间的不确定机器人自适应模糊控制-Robot adaptive fuzzy control
Adaptive-Coordinated-Control--for-Hot-Strip-Finis
- To further improve the control accuracy for strip dimension of hot strip mills, an adaptive control scheme is investigated for a hot strip finishing mill based on the decentralization and coordination among the controllers of gauge, tension and loope