学习A/D 接口原理，了解实现A/D 系统对于系统的软件和硬件要求。阅读ARM 芯片文档，掌握ARM 的A/D 相关寄存器的功能，熟悉ARM 系统硬件的A/D 相关接口。利用外部模拟信号编程实现ARM 循环采集AIN0通道，并且在超级终端上显示。(Learn the A/D interface principle, understand the A/D system for the system software and hardware requirements. Read ARM chip

以仿人机器人为研究对象，着重设计了三个自由度的机器人手臂控制系统。首先采用Ｄ－H和齐次变换矩阵建立了机器人运动学模型，推导出了机器人运动学方程正、逆解的表达式。利用matlab编程和simulink仿真分析了机器人控制系统的性能，得到的运动曲线可为机器人的工作规划和仿人机器人整机控制提供参考。(Taking humanoid robot as the research object, three degrees of freedom robot arm control system is des

基于ARM Cortex-M4F(TM4C123)单片机 【功能】微控制器的A/D采集光照强度传感器和电位器的电压，在液晶屏上显示（格式如下，每秒更新一次） 第1行： AD=AIN3(PE0) 【固定不变】 第2行： Light=x.xxx V 【x.xxx 为电压值】 第3行： AD=AIN2(PE1) 【固定不变】 第4行： POT=y.yyy V 【y.yyy 为电压值】(The voltage of the A/D sensor and potentiometer based

基于ARM Cortex-M4F(TM4C123)单片机 【功能】“闪光灯”在相机的摄像头中有广泛的应用，不同产品的闪光灯特性有所区别，试编程控制光照强度传感器，采集并分析拍照时的闪光特性曲线 ?提示与要求 ?A/D 采集一次拍照的过程，要涵盖整个闪光的过程 ?用定时器触发A/D 采样，采样率不低于1kHz ?将拍照的数据通过UART 送PC 机，用MATLAB 绘图附在报告中(Based on the ARM Cortex-M4F (TM4C123) single chip micro