波束形成技术和信号空间波数谱估计是自由空间信号阵列处理的两个主要研究方面.MVDR是一种基于最大信干噪比（SINR）准则的自适应波束形成算法。MVDR 算法可以自适应的使阵列输出在期望方向上功率最小同时信干噪比最大。 将其应用于空间波数谱估计上可以在很大程度上提高分辨率和噪声抑制性能。本文将在深入分析MVDR算法原理的基础上，通过计算机仿真和海上试验数据处理的结果， 分析了MVDR算法在高分辨率空间波数谱估计应用中的性能。同时通过比较对角加载前后的数据处理结果，分析对角加载对MVDR的改进

ASMS仅依靠颜色特征的算法而且速度很快，在VOT2015是20名, 是VOT2015官方推荐的实时算法，平均帧率125FPS。在VOT2016是32名，整体属于中等水平。在经典mean-shift框架下加入了尺度估计，经典颜色直方图特征，加入了两个先验(尺度不剧变+可能偏最大)作为正则项，和反向尺度一致性检查。在相关滤波和深度学习盛行的年代，还能看到mean-shift打榜还有如此高的性价比实在不容易。环境：WIN8.1 64位 +Visual Studio 2015 +OpenCV 3.3.

能够进行图像的深度检测估计，在图像处理上有很大的作用(Depth detection and estimation for images)