使用FLANN(近似最近邻算法)实现图像特征的匹配，其中图像特征使用SIFT提取，算法能实现单应性匹配需求。- FLANN (approximate nearest neighbor algorithm) is used to match the image feature, and the image feature is extracted using SIFT. The algorithm can achieve the homography matching requirement.

VLFeat是一个跨平台的开源机器视觉库，它囊括了当前流行的机器视觉算法，如SIFT, MSER, HOG, 同时还包含了诸如K-MEANS, Hierarchical K-means的聚类算法。它由C语言编写，并提供了Matlab接口及详细的文档。当前最新的版本是VLFeat 0.9.18 。(The VLFeat open source library implements popular computer vision algorithms specializing in image un