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kalman
- 这是一个有关运动小球的跟踪的kalman滤波算法的小程序,运行正常!可供研究目标跟踪的同学参考!测试图片可向本人索取!
kalmangenzong.rar
- 利用卡尔曼滤波跟踪运动目标,最终实现运动目标的跟踪轨迹,Kalman lv bo de yun dong mu biao gen zong
duo-te-zheng
- :该文把局部三值模式(Local Ternary Patterns, LTP)纹理特征引入Mean Shift 跟踪算法,提出了基于多 特征的Mean Shift 人脸跟踪算法以解决Mean shift 跟踪算法的鲁棒性问题。通过对LTP 纹理特征的分析、研究, 提出了一个LTP 关键纹理模型,既增强了目标的关键纹理信息,又简化了LTP 纹理模型。在此基础上,提出一 种基于LTP 关键纹理特征和肤色特征的Mean Shift 人脸跟踪算法,有效地解决了Mean Shift 算法的鲁棒
kalman2.rar
- 卡尔曼滤波小程序,能够预测运动目标速度等,Kalman filtering of small procedures, to predict the speed of moving targets
gfhgfhgf
- 人脸视频图像编码是近年来图像编码领域里的一个研究热点问题,它在通信、互联网等方面有着广泛的应用前景。人脸图像编码的研究包含很多子问题,主要的三个方面为:精确的人脸目标定位算法,实时的人脸目标跟踪算法和高效的人脸图像编码方法。本文的主要研究工作在于: 1) 提出帧间差分和背景差分相结合的人脸目标定位算法,在人脸特征选择上,主要使用形状特征,通过椭圆拟合来得到人脸的位置。 2) 采用基于Kalman滤波的运动预测方法对人脸的区域变化进行预测,以此缩小目标可能存在的区域(ROI).-Facial vi
Radar_KalmanIMM6
- matlab 编写的源程序交互多模算法,用于目标多机动蒙特卡罗法仿真跟踪滤波器 本人十分关注 机动目标。这个是利用交互多模算法,用于目标多机动假设运动情况下的蒙特卡罗法仿真跟踪滤波器。matlab 编写的源程序。 但是有一点小错误,如果您能修改,不胜感激。-matlab source code prepared by the interactive multi-mode algorithm, used to target many motor simulation Monte Carlo
ekffilter
- 扩展kalman滤波,目标在y轴上运动,传感器平台沿y轴方向运动,初学kalman不错。 - Extended kalman filtering, target y-axis motion sensor platform along the y-axis motion
okmeanshiftkalman
- 实现meanshift和kalman相结合的多运动目标的检测跟踪-Achieve meanshift and kalman combination of multi-Moving Target Detection and Tracking
TargetTracking
- 运动目标实施跟踪程序,基于kalman做的,希望对大家有用-Moving targets tracking program, based on kalman do, we want to be useful
Kalman_Filtering
- 卡尔曼滤波在目标跟踪中应用仿真研究。 子函数能完成对运动目标位置的卡尔曼滤波跟踪。 主函数针对一具体假设完成跟踪,并且完成蒙特卡罗仿真。 情景假定:有一两座标雷达对一平面上运动的目标进行观测,目标在 0-600秒沿x轴作恒速直线运动,运动速度为15米/秒,目标的起始点为(-10000米,2000米)。雷达扫描周期T=2秒,x和y独立地进行观测,观测噪声的标准差均为100米。-This program described the Kalman filter algorithm acco
TargetTracking
- 目标跟踪系统的仿真模拟程序,用C语言实现了常用目标跟踪算法kalman滤波,并使用OpenGL模拟了多种机动目标运动模型,完成了雷达跟踪仿真的图形化显示-Target tracking system simulation program, using C language to achieve a common target tracking kalman filter, and uses OpenGL to simulate a variety of maneuvering target mo
mechanicalmodel
- 因此假设了一种机动目标模型:初始匀速直线阶段、匀速圆周运动阶段、返回匀速直线阶段,在此过程中线速度大小
smooth
- 假设用一观测器从t=1秒开始对一个运动目标的距离进行连续地跟踪测量,假设观测的间隔为一秒钟,雷达到运动目标之间的距离为 常数 分析上述对象,建立系统模型,构造卡尔曼滤波器,编程计算,求: 距离S(t-5)的最佳平滑及估计误差, -Suppose observer with a t = 1 seconds starting from a continuously moving target tracking distance measurement, assuming a second
KF
- 运用卡尔曼滤波器来进行目标跟踪,运动状态是线性的-kalman filter
201142000
- 基于卡尔曼滤波的多运动目标跟踪算法研究,主要用于预测目标位置-Kalman filter-based multi-object tracking algorithm is mainly used to predict the target location
moving-target-tracking-
- 基于卡尔曼滤波器原理,可实现视频序列中目标的运动跟踪-Kalman filter based on principle, can achieve the target video sequence motion tracking
cv
- 匀速 运动的物体,由卡尔曼滤波算法实现目标跟踪。并画出效果曲线。-Uniform motion of the object, the Kalman filter algorithm for target tracking. And draw the effect curve.
extended-Kalman-filter
- 实现了扩展的卡尔曼滤波算法,可以跟踪非线性运动状态的目标-To achieve the extended Kalman filter algorithm can track the status of non-linear motion target
kalmanPmeanshift
- 在基于核的meanshift算法框架下,利用kalman算法实现目标模型更新,从而有效的实现运动目标跟踪-In core based meanshift algorithm framework, using Kalman algorithm to achieve the target model update, so as to effectively realize the moving target tracking
Kalman_matlab
- 卡尔曼滤波方法用于估计物体运动参数,卡尔曼滤波在运动目标跟踪问题中。超级推荐,绝对可以运行,随机模拟运动估计,效果非常不错,是个老外写的。-Kalman filtering method used to estimate the object motion parameters, the Kalman filter in moving object tracking problem. Super recommended, can definitely run, the stochastic si