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- 运动目标的检测有很多方法，效果也各有差异，在这里介绍一种卡尔曼滤波对运动目标的检测。-Moving object detection method, the effect also varies, where about one kind of Kalman filtering to moving target detection.
quxianfangzhen
- 基于卡尔曼滤波的曲线运动目标跟踪程序，详细的matlab代码。结合卡尔曼滤波原理，可根据不同的目标运动情况进行修改。-Kalman filter curve moving target tracking procedures, matlab code. Combined with the principle of Kalman filter, can be modified depending on the target movement.
meanshift
- 这是一篇关于meanshift和kalman滤波相结合的文章，能够准确地追踪运动目标-This is a combined article meanshift and kalman filtering be able to accurately track moving targets
kalman
- 基于_当前_统计模型的目标状态估计主要靠 kalman滤波实现对物体运动轨迹的估计-_ Current _ statistical model-based target state estimates depends mainly on kalman filter object trajectories estimated
JPDA
- 在运动的位置叠加噪声。进行JPDA概率数据关联及kalman滤波。 两运动目标在x-y平面做匀速直线运动。初始位置是（4000,1200）（300,1500）速度分别是（200,200）（400,200）传感器对量目标进行位置状态量测。 采样间隔T=1,点数n=80.检测概率为1，正确量测落入跟踪内的概率为0.99，杂波均匀分布的密度为2个/km2由RAND函数产生在[0，1]上均匀分布的随机变量，跟踪门限为9.21。 -Superimposed noise in the posit
IMM-Kalman-filter--simulation
- 结合雷达跟踪的空中目标的实际情况，针对目标运动模型中的线性运动和非线性运动，分别设计了两种模型，并用马尔科夫状态转移矩阵实现IMM算法。最后对交互多模型卡尔曼滤波算法进行了Matlab仿真及结果分析。-Combined with radar tracking air targets, for linear and non-linear movement of target motion model, two models were designed and used a Markov state
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- 基于卡尔曼滤波的运动目标跟踪软件的C语言实现软件，分为x 轴和Y轴分别实现-kalman
EKF
- 一个简单易懂的扩展卡尔曼程序，跟踪的是一个二维空间的非线性运动目标-An easy-to-understand program extended Kalman tracking is a two-dimensional nonlinear moving target
kalm2
- 用卡尔曼滤波方法实现对运动目标进行预测，在结合一定的匹配算法可以实现目标跟踪-Kalman filtering method to predict the moving target to achieve, in combination with certain matching algorithm can achieve target tracking
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- 运动目标跟踪在工业过程控制、医学研究、成像制导等领域具有重要的实用价值。目前的研究多基于背景静止的情况，对背景发生移动的情况研究较少。提出了一套完整的移动背景下的目标跟踪算法，首先使用基于互信息的方法配准序列图像的背景。然后使用差分的方法进行运动区域检测，并将其与图像分割技术相结合，得到目标跟踪模板。目标的跟踪基于Kalman滤波的预测，其匹配过程仍基于互信息理论，实验结果证明：该算法具有较高的计算效率和准确性，应用前景广泛。-it is of important practical value
matlab-video-tracking
- 基于粒子滤波和卡尔曼滤波的运动目标视频跟踪程序，非常强大和实用，强烈推荐学习使用。-Kalman filter based on particle filter and target video motion tracking program, very powerful and practical, it is strongly recommended to learn to use.
kalman
- 卡尔曼滤波器在目标追踪上的应用，目标真实运动为匀速直线运动，系统噪声为高斯白噪声。-Kalman filter for target tracking application on the target real motion is uniform motion, the system noise is Gaussian white noise.
kalman
- 采用卡尔曼滤波对于二维运动的目标进行跟踪。-Kalman filter for the target of two-dimensional motion tracking.
KF_Test0
- 采用卡尔曼滤波的一维运动目标的跟踪练习。-Practice using the Kalman filter to track a moving target dimension
KFFZ2
- 实现对一个运动目标位置和速度估计的卡尔曼滤波仿真-kalman filter simulation
targettrackingusingkalman
- 用卡尔曼滤波器跟踪目标，对研究运动目标检测的TX有帮助-target tracking using kalman
kalmanPcamshift(meanshift)
- 结合Kalman和Meanshift方法，对视频中运动目标进行跟踪。-Kalman and Meanshift combined method, the video moving target tracking.
camshiftgai7
- 将Camshift和Kalman很好的结合的一个源代码，能实验很好的运动目标跟踪。-The good combination of Camshift and Kalman source code, can test a good moving target tracking.
main
- 该实例是把卡尔曼滤波应用在自由落体运动目标跟踪问题上，根据已有的运动学方程，得到物体的状态方程。-The instance is the application of kalman filtering on the free fall target tracking problem, according to the existing kinematics equation, the equation of state of the object.
filter-in-video-sequences
- 粒子滤波理论是近年来跟踪领域的热门研究课题。在该领域，传统的卡尔曼（Kalman）滤波器是非常经典的运动目标跟踪工具。然而经典亦有其弊端，卡尔曼滤波对于非线性及非高斯环境下的工作能力相当无力。为解决这一问题，本文提出了一种基于粒子滤波的目标跟踪方法。其核心为以粒子(一种随机样本，携带权值)来表示后验概率密度，从而得到基于物理模型的近似最优数值解，其优点在于能在追踪的过程中实现更高的精度和更快的收敛速度等。粒子滤波通过加权计算这些带有权重的随机样本来得到目标的近似的运动状态，因此对于非高斯和非线性