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RDA_CSA
- 利用RDA和CSA算法对sar点目标回波信号进行成像，包含多个图示。(The RDA and CSA algorithms are used to image the echo signal of the SAR point target, including multiple diagrams.)
RMA_NFA
- 利用RMA和NFA算法对sar点目标回波信号进行成像，包含多个图示。(The RMA and NFA algorithms are used to image the echo signal of the SAR point target, including multiple diagrams.)
多目标跟踪opencv
- 先用背景差分完成目标提取，将运动目标的相关信息放入到链表中，通过帧差完成对多目标的跟踪，达到实时性的要求 运动目标的相关信息存放于结构体中，可以在此基础上判断目标的动作行为跟踪基本框架，opencv编写，利用背景差分，质心法可以跟踪多个目标，并分配ID号，记录行动轨迹，可用于车辆道路等，大家可以参考学习下，效果有待改进，不同的视频会有不同的效果。(The relevant information of the moving object is stored in the structure.
opencv3之目标跟踪（单目标、多目标）
- 对于刚入门的opencv玩家，提起目标跟踪，马上想起的就是camshift，但是camshift跟踪往往达不到我们的跟踪要求，包括稳定性和准确性。 opencv3.1版本发行后，集成了多个跟踪算法，即tracker，大部分都是近年VOT竞赛榜上有名的算法，虽然仍有缺陷存在，但效果还不错。(For incoming opencv players, CAMSHIFT is the key to target tracking, but CAMSHIFT tracking often fails t
FIMM
- 模糊多模型+概率数据关联的例子： 多模型包括一个直线的匀速和两个匀速转弯模型，模型概率随着仿真次数调整使得跟随轨迹。(This is a example of "Fuzzy interacting multiple models target tracking in the multiple passive sensor system")
2018021018322890099408radon_ambiguity
- 基于Radon-Ambiguity变换的机动目标检测方法 首先用基于Radon--Ambiguity变换(RAT)的时频分析方 法估计多个目标的加速度并进行运动补偿,通过频域滤波对多目标进行分离并估计粗略的多普勒 频率(A maneuvering target detection method based on Radon-Ambiguity transform is first used to estimate the acceleration of multiple targets and
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- 本程序主要针对笛卡尔滤波程序进行仿真，主要为目标运动的轨迹估计，安卓平台下实现的安卓系统之间的远程控制，支持多种功能(This program is mainly for Descartes filter program simulation, mainly for target motion trajectory estimation, Android platform to achieve remote control between Android systems, supporting
4人工势场法路径规划程序
- 多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束(The simulation program of cluster formation control for multi robot system is based on artificial potential field method, which enables multiple robots to maintain formation in the process of
nonlinear_dlt_camera_calib_main
- 在第一条直线上可以得到多个点，在第二条直线上也可以得到多个点，因此就可以得到再用一束线激光投射到棋盘格的相纸靶标上，重复上面的方法，便可以得到第三个交点（xc3，yc3，zc3），把这三个点代入光刀平面方程(Multiple points can be obtained on the first straight line, and multiple points can also be obtained on the second straight line. Therefore, a las
IMM_f
- 采用交互多模型算法（IMM）对机动目标进行跟踪的实现(Interactive multiple model algorithm (IMM) is applied to track maneuvering target.)
无人机避障
- 多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束(The simulation program of cluster formation control theory of multi-robot system adopts the artificial potential field method, which enables multiple robots to maintain formation and adapt to
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- 多线程访问网页源码例程，是访问一个网页然后处理数据，在不使用多线程执行时速度更快，但如果目标网站访问速度过慢，则程序会严重的假死，使用多线程则可避免，但是部分代码执行速度会变慢。(Visit the website source multithreaded routines, it is to visit a Web page and then processes the data , without the use of multiple threads faster, but if th
PSO_多目标优化
- 对微电网中多个目标的优化采用粒子群算法，并对控制量进行求解从而得到目标精度(Particle swarm optimization (PSO) is used to optimize multiple objectives in microgrid, and the control variables are solved to obtain the target accuracy)