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搜索资源列表

  1. XUXXLKN

    0下载：
  2. QP(Quoted-Printable-Content-Transfer-Encoding)编码解码程序,实现QP码与汉字()

  3. 所属分类：Windows编程

    • 发布日期：2018-05-03
    • 文件大小：211968
    • 提供者：LVqen$76818

  1. 122300

    0下载：
  2. qp编解码模块,很不错的易语言模块,易爱好者可以下载使用()

  3. 所属分类：对话框与窗口

    • 发布日期：2018-05-04
    • 文件大小：1024
    • 提供者：Micuyqp

  1. SISO_MPC

    1下载：
  2. 单输入单输出有约束的模型预测控制算法，阶跃响应动态矩阵预测模型，优化算法采用有效集法求二次规划问题(Single input and single output constrained model predictive control algorithm, step response dynamic matrix prediction model, optimization algorithm using effective set method to solve the two time pr

  3. 所属分类：matlab例程

    • 发布日期：2019-05-09
    • 文件大小：5120
    • 提供者：leafrise

  1. qp

    1下载：
  2. 实现二次规划，分别给出了等式约束的二次规划和一般的二次规划，还有示例程序(In order to realize the quadratic programming, the quadratic programming with equality constraints and the general quadratic programming are given respectively, as well as the example program)

  3. 所属分类：数学计算

    • 发布日期：2020-05-22
    • 文件大小：1024
    • 提供者：木鱼和金鱼

  1. lssvm工具箱

    1下载：
  2. LSSVM分类，LSSVM和SVM的区别就在于，LSSVM把原方法的不等式约束变为等式约束，从而大大方便了Lagrange乘子alpha的求解，原问题是QP问题，而在LSSVM中则是一个解线性方程组的问题。

  3. 所属分类：网络编程

  1. md 机械臂设计及其定点转动Minimum-Snap轨迹规划

    3下载：
  2. Part 01 机械臂设计 设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。 Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划 令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散轨迹点。利用逆运动学求解得到每个离散轨迹点对应的各关节变量，利用MATLAB Robotics Toolbox生成机械臂绕定点旋转动画，采用Minimum Snap方法进行**轨迹规划，*

  3. 所属分类：matlab例程

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