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matlab simulation for robot arm
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机器人控制仿真程序一书的所有源代码，机器人控制系统的设计与MATLAB仿真,Robot control simulation program of a book on all the source code, the design of robot control system simulation with MATLAB
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matlab用于机器人控制仿真中，模拟机械臂的欲动轨迹绘图程序,matlab simulation for robot control, simulation manipulator trajectory For drawing program dynamic
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matlab 机器人避障仿真 同时定位与地图创建程序-the robot slam simulation
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多机器人避障仿真程序，实现了动画运行，基于matlab2009b，自己写的，-Multi-robot obstacle avoidance simulation program, to achieve the animation is running, based on matlab2009b, their written
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定质量刚体的6自由度运动matlab仿真程序-Quality set of 6-DOF rigid body movement matlab simulation program
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用于移动机器人SLAM的仿真工具箱CASRobotNavigationToolbox..可迅速构建移动机器人仿真平台(The simulation toolbox SLAM for mobile robot CASRobotNavigationToolbox.. Can quickly build a mobile robot simulation platform)
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1、 把“作业”文件夹拷贝到任意目录下。打开matlab，点击file-》setpath-》add with subfolder，然后选择这个文件夹就好了。在matlab中运行ver命令，看看工具箱列表中有没有一个叫robotics toolbox的工具箱，有的话，代表安装成功。
注意：原版MATLAB Robotic ToolBox工具箱有Bug！在“作业”文件夹里有修改好的，add path的过程就加载进去了。
2、 打开MATLAB，在命令提示行输入：WanderSoul，回车。弹出机
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用MATLAB实现复杂环境移动机器人路径规划算法的研究，分别采用了A星算法，迪杰斯特拉算法，蚁群算法以及蚁群寻径迪杰斯特拉优化路径的混合算法，并通过仿真进行验证。(Research and implementation of complex environment of mobile robot path planning algorithm with MATLAB, respectively, using the A star algorithm, Dijkstra algorithm, an
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机器人控制系统的设计与Matlab仿真(Design and Matlab simulation of robot control system)
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MATLAB机器人基于相关算法的仿真程序(Simulation program of MATLAB robot based on correlation algorithm)
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对PUMA的机器臂控制程序，利用matlab进行系统的仿与应用。(PUMA robot arm control procedures, the use of matlab system simulation and application.)
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用于机器人建模仿真及控制，由Peter Corke编写(Used for robot modeling and simulation and control, written by Peter Corke)
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函数
1. PUMA560的MATLAB仿真
要建立PUMA560的机器人对象(function
MATLAB simulation of 1. PUMA560
To build a robot object of PUMA560)
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3 DOF Delta Parallel Robot Simulation using Matlab
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关于机器人控制系统的设计与MATLAB仿真(Design and MATLAB simulation of robot control system)
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。。这是基础的一段matlab六自由度机器人的仿真程序(This is a basic matlab six degree of freedom robot simulation program.)
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Matlab编写的机器人仿真，适用于非完整动力学的机器人仿真学习(Robot simulation learning for nonholonomic dynamics)
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利用在 MATLAB Simulink 中的 SimMechanics 工具箱，在 Matlab 中搭建了机器人的机构模型，结合运动学数学模型，实现的机器人的运动模拟实验，并且通过末端执行器输入运动参数与输出运动参数的对比，验证了所建立的运动学模型的正确性。最后根据机构的实际限制条件，限制了两个主动臂的最大转动角度，结合正向运动学模型，得到了整个机器人末端执行器的极限运动位置坐标以及整个运动空间(Using the SimMechanics toolbox in MATLAB Simulink,
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matlab与Vrep之间通信，实现联合仿真(Matlab simulation of trajectory planning robot realizes trajectory planning, trajectory tracking control and other functions)
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