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基于matlab的双足机器人编译程序及仿真实现的设计-matlab bipedal robot compiler and Simulation Based Design
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一款三自由度机器人仿真分析,是由MATLAB语言开发编程-A three degrees of freedom robot simulation analysis, the MATLAB programming language developed by
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库卡机器人仿真编程,MATLAB编写,是一套不错的研究算法-KUKA robot simulation programming, MATLAB prepared, is a good algorithm
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一款机器人逆向运动仿真的代码,MATLAB编写-Reverse movement of a robot simulation code, MATLAB prepared
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比较实用的串联机器人工作空间、运动轨迹matlab仿真程序,可以作为机器人科研人员学习使用。-More practical serial robot workspace, trajectory matlab simulation program, as researchers learn to use the robot.
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柔性单连杆机械臂的MATLAB仿真程序,利用simulation仿真平台搭建,涵盖系统动力学模型,控制算法、绘图模块-MATLAB simulation for flexible link robot
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robot simulation file using matlab good for student and beginner
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利用matlab完成了机器人的动态仿真,通过给定机器人的各个关节角度和杆长,可以观察到机器人由初始位置运动到该位置的动画。非常适合用于控制仿真界面的编写以及大创、毕设等项目的应用(he dynamic simulation of the robot is completed by MATLAB. The animation of the robot from the initial position to the position can be observed by giving the jo
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Radial Basis Function (RBF) Neural Network Control for Mechanical Systems is motivated by the need for systematic design approaches to stable adaptive control system design using neural network approximation-based techniques. The main objectives of t
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第二章:机器人手臂PID控制仿真源程序。基于重力补偿的机器人PD控制(Chapter 2: robot arm, PID control, simulation source program
Robot PD control based on gravity compensation)
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通过MATLAB仿真,实现了线性系统,多采样速率下移动机器人的状态估计(Through MATLAB simulation, the state estimation of a mobile robot with linear system and multi sampling rate is realized.)
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一个机器人模型,二连杆matlab仿真,力位置控制,传统pd控制率,
simlink模型,(A robot model, two link matlab simulation, force position control, traditional PD control rate,
SIMLINK model,)
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包括5个资源,分别是:机械手滑模鲁棒控制示例,机器手自适应控制,机器人鲁棒PD控制,二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制,不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制。
该资源对二自由度的机械臂仿真有极大的帮助!(It includes 5 resources, namely, manipulator sliding mode robust control example, robot hand adaptive control, robot robust PD control, two degree
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完成六自由度机械手运动学仿真,经过验证符合机械手实际轨迹运动,附上程序(Six-degree-of-freedom robot kinematics simulation After verifying that the manipulator's actual trajectory is in motion attach the program)
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在matlab中建立双工业机器人的三维仿真图,并得到控制界面。(The 3D simulation diagram of dual industrial robot is established in MATLAB, and the control interface is obtained.)
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刘金琨老师的经典之作:机器人控制系统的设计与MATLAB仿真,全书源代码都在这里了,对我们学习机器人模建建模有着巨大的帮助。(Teacher liu jinkun's classic work: the design of robot control system and MATLAB simulation, the source code of the whole book is here, which is of great help to us in learning robot mode
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应用D-H法对五自由度机器人进行运动学建模,建立末端位置与各关节转角之间的关系,并在MATLAB/Simulink中建立正运动学模型。将ADAMS运动仿真中各关节的运动函数导出作为Simulink模型的输入,得到末端在x、y方向上的位移曲线,并进行了合成,得出手爪的直线运动轨迹,与ADAMS的运动学仿真分析的结果进行了对比分析。(The D-H method is used to model the kinematics of five degrees of freedom robot, and
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电子科技大学,数学学院,本科二年级,数学实验课程作业:扫地机器人的路径规划问题 实验是内容是规划并利用MATLAB模拟扫地机器人的清扫路径,并与随机游走的清扫方式做对比
编程思路:
规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格,地图尺寸为20×15(参数可修改),在利用矩阵Tag储存障碍物信息(障碍物标1,非障碍物标0),barrier_generate函数随即生成障碍物
路径规划考虑采用深度优先搜索算法,根据标记矩阵Tag的信息,找到网格之间可达性关系,建立图的邻接压缩表,深度优先搜索求出路径(深度
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matlab机器人建模入门试验,建立多自由度机械臂,运动学仿真(Introduction test of MATLAB robot modeling, establishment of multi-degree-of-freedom manipulator, kinematics simulation)
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本文件是机器人动态窗口法的源代码,用于实现机器人在障碍环境下的模拟避碰仿真。(This file contains the source code of the robot dynamic window method, which is used to realize the simulation of the robot in the obstacle environment.)
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