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机器人的PID控制之确定性单臂机械手的PD+前馈控制（先进进PID控制MATLAB仿真第二版），已通过测试。
-PID control of robot uncertainty arm manipulator PD+ before feed-forward control (Advanced PID Control MATLAB simulation), has been tested.
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《机器人控制系统的设计与Matlab仿真》该书配套的第三章源程序-Design and Matlab simulation of the robot control system
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刘金琨的机器人控制系统与matlab仿真程序，很实用，代码包括滑模变结构控制，模糊控制，反演控制等控制算法。-The Liu Jinkun robot control system and Matlab simulation program, it is practical, the code includes the sliding mode variable structure control, fuzzy control, inversion of control and other co
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机器人控制系统的全部matlab仿真程序，请笑纳！-The robot control system matlab simulation program, please accept my gift!
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robot wandering simulation using matlab on two different maps
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机器手臂的matlab仿真，附有仿真后的结果图-Matlab simulation of the robot arm, with the simulation result of Fig.
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《机器人控制系统与matlab仿真》第二章“机器人的PID控制”源代码-Robot control system matlab simulation robot PID control " source code
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《机器人控制系统设计与matlab仿真》第三章“机器人神经网络自适应控制”源代码-" Robot control system design and the matlab simulation" " robot neural network adaptive control source code
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机器人控制系统的设计及其matlab仿真第4章“机器人模糊自适应控制”源代码-Chapter 4 of the robot control system design and its matlab simulation robot fuzzy adaptive control " source code
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机器人控制系统的设计及其matlab仿真第5章“机器人迭代学习控制及重复控制”源代码-The robot control system design and its matlab simulation Chapter 5, " the robot iterative learning control and repetitive control" source code
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机器人控制系统的设计及其matlab仿真第6章“机器人反演控制”源代码-Chapter 6 of the robot control system design and its matlab simulation robot inversion control " source code
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机器人控制系统的设计及其matlab仿真第7章“机器人滑膜控制”源代码-Source code of the the the design of of the robot control system and its matlab simulation Chapter 7, " robot synovial control"
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机器人控制系统的设计及其matlab仿真第8章“机器人自适应鲁棒控制”源代码-Robot control system design and its matlab simulation Chapter 8, " Robot Adaptive robust control" source code
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ADAMS与Matlab 联合仿真单足机器人跳跃-union simulation of one-leg hopping robot by ADAMS and MATLAB
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移动机器人的matlab仿真程序，很好用的，值得学习-Mobile robot matlab simulation program, the good, it is worth learning
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移动机器人matlab仿真程序，很好用的，可以学习学习。-Mobile robot matlab simulation program, the good, you can learn.
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matlab Robotic Roolbox机器人工具箱，用于机器人正、逆运动学计算，轨迹规划，仿真模拟及系统设计-matlab Robotic Roolbox robot kit for robot forward and inverse kinematics calculations, trajectory planning, simulation and system design
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模糊PID控制的matlab仿真模型，已通过试验，课成功运行，主要是用来控制机器人自动导航。-Matlab simulation model based on fuzzy PID control, has passed the test, lesson successful operation, is mainly used to control the robot autonomous navigation.
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程序机器人工具箱 - robot matlab工具箱matlab代做QQ1747812398官网www.buycode.cn工具箱matlab包括拥有数百个内部函数的主包和三十几种工具包。工具包又可以分为功能性工具包和学科工具包。功能工具包用来扩充MATLAB的符号计算，可视化建模仿真，文字处理及实时控制等功能。学科工具包是专业性比较强的工具包，控制工具包，信号处理工具包，通信工具包等都属于此类。-Program robot kit- robot matlab matlab toolbox ma
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机器人的matlab仿真程序，刘金锟的书，对于想要学习机器人控制的研究者非常有帮助。-Robot matlab simulation program, Liu Kun book for researchers who want to learn to control the robot is very helpful.
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