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3800001
- 针对自适应故障诊断观测器需要误差系统满足苛刻的严格正实条件(Strictly positive real, SPR) 和难于处理输出 存在扰动的不确定性系统等问题, 提出了一种新型的增广故障诊断观测器的设计方法, 不仅显著地拓宽了自适应故障诊断观 测器的适用范围, 而且其具有处理系统扰动的良好性能. 在故障估计的基础上, 提出了动态输出反馈容错控制的设计方法, 避 免了基于观测器的状态反馈容错控制的设计难点. 同时, 故障诊断观测器和输出反馈容错控制是分开设计的, 并且又考虑了各
MRAS-base-on-Lyapunov
- 基于李雅普诺夫稳定性的模型参考自适应系统设计，包括可调增益、一般单输入单输出、增益反馈、全状态反馈~-Based on the Lyapunov stability of model reference adaptive system design, including the adjustable gain, usually single-input single-output, gain feedback, full state feedback ~~
lmn4op.ZIP
- 磁悬浮系统的H_状态反馈设计Magnetic suspension system H _ state feedback design-Magnetic suspension system H _ state feedback design
dianjifeixianxingkongzhi
- 使用精确线性化方法对直流他励电机的非线性控制，控制器使用状态反馈精确线性化设计-Use the exact linearization method for nonlinear control of DC separately excited motor, the controller uses the state feedback exact linearization design
Networked-Control-Systems
- 关于改进设计的状态反馈控制器的网络控制系统，详细的对参数的改变进行了设计。-Improvement of State Feedback Controller Design for Networked Control Systems
motor_controller
- 包含了几个Matlab的示例仿真模型，用于展示如何控制一个直流DC电机。同时包含了一个文档教程，介绍不同控制器PID，和带有状态反馈的极点配置。可以作为你在Simulink中学习开发控制系统的入门教程。-Contains a few example of Matlab simulation model is used to demonstrate how to control a DC-DC motor. At the same time a document contains a tutori
work
- 随机反馈控制matlab 程序，针对unstable 带poisson jump 系统，设置反馈控制，来稳定化unstable 随机系统-using state feedback control to stabilize an unstable stochastic jump system
dricter_motor
- 包含了几个Matlab的示例仿真模型，用于展示如何控制一个直流DC电机。同时包含了一个文档教程，介绍不同控制器PID，和带有状态反馈的极点配置。可以作为你在Simulink中学习开发控制系统的入门教程。-Contains several Matlab example simulation model is used to show how to control a DC-DC motor. Contains both a document tutorial introduces differen
ouheyingxianggezi
- 混沌数学 保密通信 耦合映像格子的状态反馈控制 logistic映射-Coupled map lattice state feedback control to on chaos research can be applied to confidential communications chaos mathematics
sfpc-of-CSTR
- CSTR模型的状态反馈预测控制matlab程序-The CSTR model the state feedback predictive control matlab program
rscale_m
- Scaling function to generate steady state tracking in state feedback control systems. Copyright to the rightful owners
pole_assignment
- 基于MATLAB 的状态反馈极点配置函数设计，极点配置分析，全阶观测器设计分析-MATLAB-based state feedback pole assignment function design, pole placement analysis, design and analysis of full order observer
automation_matlab
- 1、试设计串连校正装置，在同一窗口下分别绘制出校正前后的频域响应曲线，阶跃响应曲线，判断系统校正前后的稳定性； 2、设计串连校正装置，在同一窗口下绘制出校正前后的波特图进行验证，并在同一窗口下绘制校正前后系统的奈奎斯特图； 3、设计串联滞后超前校正装置，绘制出校正前后系统的伯德图； 4、设计串联校正装置使校正后的闭环系统的主导极点； 5、设计串联校正装置，维持原系统的闭环主导极点基本不变； 6、设计状态反馈阵。-And try to design concatenation
AML
- 磁悬浮小球无位置传感算法的Simulink仿真实现。采用小波注入的方式，采集出线圈电流信号，进行位置估计。采用状态反馈控制器。-Magnetic levitation ball without position sensing algorithm Simulink Simulation. Injection method using wavelet, collecting the coil current signal, for position estimation. Using state
sfpc
- 状态反馈预测控制的仿真源码，输入参数可以直接进行仿真-State Feedback Predictive Control source of emulation, simulation input parameters can be directly
homework3
- 多种控制器设计程序，包括PID、超前滞后、LQR、H无穷、状态反馈以及全维观测器和降维观测器的设计。（华南理工大学线性系统第三次大作业源程序）-A variety of controller design procedures, including PID, lead-lag, LQR, H infinity, state feedback and full-order observer and reduced order observer design. (South China Univer
CSTR
- 对Henson和Seborg的串级CSTR进行状态反馈预测控制例程(SFPC)-Henson and Seborg for Cascade CSTR the state feedback predictive control (SFPC)
6dlb_k
- 采用状态反馈方法控制倒立摆，matlab源码，对象：小车一阶倒立摆。-using state feedback control inverted pendulum, Matlab source, object : a band car inverted pendulum.
chapter4
- 这是大连理工大学计算机控制技术的课程大作业的第一道题，有关于寄语多项式的状态反馈控制-This is the Dalian University of Technology' s computer-controlled operations courses first question, there are about Message polynomial state feedback control
dplqr
- 非稳态的LQ状态反馈增益的设计与最终状态的处罚-Nonsteady LQ state-feedback gain design with final state penalty