搜索资源列表
AdaptiveGPC
- 自适应广义预测控制S函数程序，能够直接用于SIMULINK中，进行预测控制研究-Adaptive Generalized Predictive Control S function process for SIMULINK in directly for Predictive Control of
yangg
- 基于多变量系统广义自适应预测控制程序，可对多输入多输出系统进行研究-Multivariable systems based on generalized adaptive predictive control procedures may be multiple-input multiple-output system study
mohuzishiyingkongzhi
- 模型自适应模糊控制源代码，基于matlab编程，并给出了仿真实例-Adaptive fuzzy control model of source code, matlab-based programming, and simulation examples
identification
- 模型参考自适应控制系统由参考模型、受控对象、控制器和自适应律等组成。系统设计的核心是综合和设计控制器和自适应规律，使系统能稳定跟踪参考模型的输出[2]。近年来，对时变系统的自适应控制的研究已取得了较大的进展。在文[3]的基础上，本文针对线性时变系统的一种改进的模型参考自适应控制方案进行仿真研究，仿真结果说明了该控制方案的可行性。-Model reference adaptive control system consists of a reference model, the controlle
comgt
- ：HSDPA是一些无线增强技术的集合．利用HSDPA技术可以在现有的技术的基础上使下行数 据峰值速率有很大的提高。HSDPA通过自适应调制编码、多码传输、快速和有效的重传机制替代R99版本 中物理信道使用的变SF和快速功率控制技术-Set UMTS only mode # $Id: umts.txt,v 1.1.1.1 2006/08/16 21:21:31 pharscape Exp $ set com 115200n81 set senddelay 0.05 w
机器人神经网络自适应控制
- 在Matalb中进行机器人控制仿真程序——机器人神经网络自适应控制(Robot neural network adaptive control in Matlab)
系统辨识和自适应控制MATLAB仿真
- 自适应辨识与控制的matlab仿真程序，内有大量历程(MATLABAdaptive identification and control of the MATLAB simulation program, there are a lot of process)
MFAC
- 无模型自适应控制源代码，可以直接封装，非常好用，应用于锅炉汽包水位或者三容水箱等(Model free adaptive control source code, can be packaged directly, very well used, used in boiler drum water level or three tank and so on.)
系统辨识与自适应控制MATLAB仿真
- 系统辨识与自适应控制相关的参考书，书中有各种源码(System identification and adaptive control)
模型分块逼近的机器人RBF网络自适应控制
- 对于模型分块逼近的机器人RBF网络的自适应控制仿真程序(An Adaptive Control Simulation Program of Robot RBF Network for Model Blocking Approximation)
chap8
- 利用Matlab编写的专家PID自适应 更改被控对象可直接使用(The expert PID adapted by Matlab adaptively changes the controlled object to be used directly)
仿真例题1
- 通过利用MATLAB S型函数实现对参数的自适应控制，即是说，估计参数收敛到真实值，输出误差收敛到0(By using the MATLAB S function to realize the adaptive control of the parameters, it is said that the estimated parameter converges to the real value, and the output error converges to 0.)
MATLAB 自适应信号控制1
- 道路交叉口信号配时自适应控制算法 还有软件仿真实现(The algorithm of signal timing adaptive control at Road intersection and software simulation is realized.)
EV
- 建立了电动汽车的电机模型，电池模型以及自适应巡航系统的ACC控制算法，采用神经网络控制对ACC系统控制器进行详细的设计(The motor model, battery model and ACC control algorithm of adaptive cruise system of electric vehicle are established. The controller of ACC system is designed in detail by using neural net
多无人机协同决策与控制仿真平台
- 为了提高车辆编队控制效果，本文在领航跟随者方法的基础上，针对系统内参数的不确定性和外界干扰问题，将自适应和鲁棒控制方法应用于车辆编队，并依据图论相关知识确定了编队层数最少的编队队形组织规则。(In order to improve the effectiveness of vehicle formation control, this paper applies adaptive and robust control methods to vehicle formation based on t
RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真_2014.01_P320
- 使用matlab平台学习一些神经网络 RBF神经网络很厉害的 呃呃呃(Using matlab platform to learn some RBF neural networks which are very powerful hiccups)
hhh
- 锅炉汽包水位自适应模糊控制 可以运行 仿真结果很好(Boiler bubble water control can realize the simulation of boiler water level, and the effect is obvious. (control))
leader-following 自适应动态规划仿真
- 本代码运用自适应动态规划理论，结合BP神经网络，设计实现多智能体系统的一致控制。其中的控制率是由HDP框架的BP神经网络基于智能体的实时状态数据自适应产生的。(leader-following consensus by adaptive dynamic programming)
动态面+SEA+两杆 +自适应+一阶变阻抗
- 串联弹性执行器 动态面 阻抗控制(Dynamic surface impedance control of series elastic actuator)
RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真
- 刘金琨老师的著作，主要讲RBF在控制方面的应用，章节末附有源程序(Liu Jinkun teacher's work, mainly about the application of RBF in control, chapter end with the active program)