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adhoc333
- Ad hoc网络运动模型及其连通强度相关性的研究-Campaign Ad hoc network connectivity model and the strength of correlation study
kaermanmubiaogenzong
- 根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点，在建立目标运动模型和观测模型的基础上采用基于交互多模算法（IMM）的卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪。仿真结果表明，该算法不仅能够对匀速直线运动和匀速圆周运动的目标进行跟踪，而且在运动模型发生变化时，滤波误差也比较小。 关键词：卡尔曼滤波器；目标跟踪；机动；交互多模（IMM） -two-dimensional space under target for uniform linear motion and uniform circula
jiyuIMMjidongmubiaodegengzhousuanfa
- 机动目标的跟踪问题一直是人们研究的重点，实现机动目标精确跟踪，首要解决的问题就是使所建立的目标运动模型与实际的目标运动模型匹配。目前常用的有多模型(MM)，交互式多模型(IMM)，切换模型等。多模型方法就是对一组具有不同机动模型分别进行Kalman滤波，最终的参数估计是各滤波器估计值的加权和；在多模型基础上，Shalom提出了交互式多模型方法，这一方法对无序目标的机动检测，显示了更好的鲁棒性和跟踪的稳定性；切换模型则是分别建立机动和非机动运动模型，利用机动检测实现在这两个模型之间的切换。一般来说
poser4demo
- poser软件，人体多种体态和运动模型，可以直接用做人体运动方针的饿模型
三维游戏多模型复合运动控制案例源代码
- 三维游戏多模型复合运动控制案例源代码
BWorld1.63
- 运用vs2003独立设计与开发DirectX9.0的项目<奇异世界>，耗时20天。采用外部3D模型，通过键盘和鼠标的控制来实现主角移动和攻击敌人。编写了敌人运动和攻击的逻辑，设计了主线任务，还有一些技能，吃药特效等，通过读取外部文件的形式来加载和初始化人物和怪物。通过设计的界面类来分别控制和转换各种游戏状态画面。-VS2003 use of independent design and development projects DirectX9.0
snakemodel
- 蛇行机动目标运动模型！！！用于模拟目标的运动！-Maneuvering target motion model snake! ! ! Used to simulate the movement of the target!
daodandandaoyouhua
- 针对助推- 滑翔导弹的弹道优化问题,给出了一种求解其最大射程弹道的分段优化方法,建立了其 纵平面运动模型和弹道优化模型。在考虑攻角绝对值、攻角变化率、法向过载、分离点攻角衔接及落地条件等约束 下,应用序列二次规划法求解了其最大射程弹道。分析表明,助推- 滑翔导弹比传统弹道导弹射程显著提高,其最 优弹道的起伏有助于增大射程和提高突防能力-For booster- Optimize glider ballistic missile problem, give a maximum rang
RunningAvg-without-seletivity
- 此程序的功能是针对图像中的运动目标的检测，程序依照输入视频、建立背景模型、灰度化、两帧相减、检测结果的流程来书写程序。-The function of this procedure is the image of moving target detection, the procedure in accordance with the input video, the establishment of the background model, gray, and two-phase reduc
Motion_Control
- 课程小实验：吊车运动控制系统 目的是控制顺摆即吊车运动模型。使小车从导轨的一端连续走向另一端并定 位，停在限位开关之前。在运动过程中，顺摆的摆杆摆动角度不得大于10 度。需要控制2 个变量：摆杆角度和目标位置定位。本次采用的是单轴倒立摆系统GIP-100-L。-Courses little experiment: crane motion control system aimed at controlling the cis-pendulum model of the crane m
IMM-Kalman-filter--simulation
- 结合雷达跟踪的空中目标的实际情况，针对目标运动模型中的线性运动和非线性运动，分别设计了两种模型，并用马尔科夫状态转移矩阵实现IMM算法。最后对交互多模型卡尔曼滤波算法进行了Matlab仿真及结果分析。-Combined with radar tracking air targets, for linear and non-linear movement of target motion model, two models were designed and used a Markov state
OpenGl
- VC6.0环境下opengl编程开发例程，编写一个能够处于运动状态下的胶囊运动模型。-opengl program that can compiled and run under VC6.0
VEHICLE_MOTION_CAR1
- 采用C语言，并以s-function形式编写的车辆动力学车体运动模型。-Using C language, and the vehicle s-function written in the form of kinetic body motion model.
VanetMobiSim_1_0__Manual
- VanetMobiSim是模拟车辆运动模型的重要软件，是作为研究车载网络的基础模拟环境。本文档是对VanetMobiSim软件的操作手册！-VanetMobiSim software simulation is an important vehicle motion model is the basis for the network as a research vehicle simulation environment. This document is a manual for Vanet
基于高斯混合模型的红外目标检测算法研究
- 目前图像处理技术已经广泛应用于人们生产生活的各个方面，对于相关技术的研究具有广泛的研究意义和应用价值，本文中研究的主要内容为基于混合高斯模型的红外图像运动目标检测算法研究及实现。(All aspects of the image processing technology has been widely applied in people's life and production, has wide application value and research significance for
地月太灯光模型2.0
- 在VS平台上，用D3D建立球体和灯光，做出太阳地球月亮的运动模型。(D3D set sphere and lights)
ConsoleApplication3
- 利用opengl图形软件包，建立太阳、地球和月亮的运动模型(Use opengl graphics package, the establishment of the Sun, Earth and Moon motion model)
电动车辆模型
- 电动汽车与Roger Aarenstrup的直流电动机模型。该模型由将直流电动机电压与动力传动系和车辆运动相关的微分方程组成。汽车的运动限于一维。 提供m文件(Electric vehicle with Roger Aarenstrup's DC motor model. This model is composed of differential equations that relate dc motor voltage to the power train and vehicle mot
六自由度操纵模型
- 船舶六自由度运动数学模型，完整，经过验证与回转实验误差较小。(The mathematical model of ship's six degree of freedom motion is complete, and has little error after verification and rotation experiment.)
线性二自由度汽车模型对前轮角阶跃输入的相应
- 压缩包包含1份matlab的model文件，1份pdf文件。建立了二自由度汽车模型及其运动微分方程，使用simulink进行了建模，进行了仿真试验和简单分析。(The zip contains 1 matlab model file and 1 PDF file.The two-degree-of-freedom vehicle model and its motion differential equation are established. Simulink is used for mod