使用人工势场法实现避障的无人车路径规划，且具有较多注释说明(Artificial potential field method is used to realize obstacle avoidance path planning of unmanned vehicle, which has many explanatory notes)

基于51的寻迹小车，本课题的内容是基于单片机的多功能智能小车设计，由于STC89C52具有良好的易用性，功能比较全面，又相对廉价，所以采用STC89C52这款单片机来作为整个系统的控制核心芯片。同时还采用L293D作为电机的驱动芯片，以及其他的硬件模块，如HC-SR04超声波探测模块、红外避障模块、电源模块、红外遥控模块等共同构成。软件上采用简单易懂的C语言编程来完成程序代码的编写，从而达到智能小车黑线循迹、红外避障、红外遥控、超声波避障等功能的实现。(Tracing the car based

激光雷达避障小车程序 keil5开发，可实现避障功能，自动躲避障碍物(The development of Keil 5 program for obstacle avoidance car of lidar can realize obstacle avoidance function and avoid obstacles automatically.)

动态窗口法进行机器人避障，直接复制粘贴打开matlab就可以运行。(Dynamic window method for robot obstacle avoidance)

该模型是运用人工势场法进行的避障程序，障碍物包括一个动态障碍物和一个静态障碍物(The model is an obstacle avoidance program using artificial potential field method. The obstacles include a dynamic obstacle and a static obstacle)