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mcu_pid_c_program
- 在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算，而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位），作类似定点数运算，可大大提高运算速度，根据控制精度的不同要求，当精度要求很高时，注意保留移位引起的“余数”，做好余数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构，没有包含输入输出处理部分。-using SCM as the control cpu, please slight
PIDcontrol
- 设计以89C51单片机、ADC、DAC等电路和运放电路组成的被控对象构成的单闭环反馈控制系统。 1. 硬件电路设计：89C51最小系统加上模入电路ADC0809和模出电路TLC7528；由运放构成的被控对象。 2. 控制算法：增量型的PID控制。 3. 软件设计：主程序、定时中断程序、A/D转换程序、滤波程序、D/A输出程序、PID控制程序等。 -Designed to 89C51 single-chip, ADC, DAC, such as circuit and operat
PID
- 大型申请专利项目温控电加热PID调节部分源程序-Large-scale projects to apply for patents PID temperature adjustment part electric heating source
Freescal_SmartCar
- * 工程名称：SmartCar * 功能描述：结合飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128B完成小车自动寻迹，沿黑线行驶功能 * IDE环境： Metrowerks CodeWarrior 4.1 * 组成文件： * main.c * SmartCar.c/PID.c/LCD1620.c/Test.c -* Project Name: SmartCar* Functional Descr iption: combination of Freescale
PID
- 用于温度控制的PID程序，用c语言编写而成，在试验应用中比较可靠，已经调试过-PID temperature control for the procedure, by using c language, the application of the test more reliable, has been testing
AVRTemperatureControlSystem
- 基于 AVR 单片机的水温自动控制系统 摘要: 本系统以 ATMEGA16 单片机作为系统的检测和控制核心，采用温度传感器 AD590实现0—100℃温度范围内的实时温度采集，通过双向可控硅 BT136 控制电热杯对系统进行加热，利用继电器控制半导体制冷片对系统进行散热。通过一线键盘实现对任意温度值进行设定并对模糊 PID 参数的调整，液晶 LCD1602 实时更新显示当前温度测量值与键盘设定温度值。利用模糊 PID 算法，通过调功法对水温系统进行控制,实现在 0—100℃范围内任
PID-BIHUAN-MOTOR
- 基于51单片机的直流电机闭环PID调速的设计与控制系统课程设计-Curriculum design and control system based on 51 single-chip closed-loop PID speed control of DC motor
PID
- 直流电动机 基于msp430单片机的增量式PID无静差调速-DC motor of incremental PID without static error control
PID
- 单片机系统的温度PID控制C语言控制程序-SCM PID temperature control system C language program
PID-CAR
- 用C51单片机编写的PID程序,用于飞思卡尔光电循迹小车,其中包括了避障,循迹,位置检测等功能,并下载测试通过-PID written with C51 MCU program for Freescale photoelectric tracking car, including obstacle avoidance, tracking, position detection and other functions, and download tested
keilcode---PID
- 51单片机实现电机0-100r的十级调速，并且实现转向。-51 MCU chip achieves motor 0-100r s speed change, and the realization of the turn.
C#直流电机pid调速
- 用C#编写的串口调试软件，下位机在STM32上测试通过，下位机发送数据的格式如printf("%s%f%s%f%s",":"x1":"x2":")单片机串口发送数据(Written in C# serial debugging software, the lower computer on the STM32 test passed, the lower machine to send data format, su
Self_balancing
- 使用arduino单片机实现小车的自动平衡控制，包括小车姿态获取---卡尔曼滤波，和PID参数整定。解压后整个文件夹放到arduino的libraries文件夹里面。只需打开并烧写Self_balancing.ino这个代码例程。(Using Arduino microcontroller to achieve automatic balancing control of the car, including car attitude acquisition --- Calman filter,
PID算法控制电机转速【20140826】
- 用keil可以打开，8051单片机用pid算法控制电机转速313333333331(With keil can open, 8051 microcontroller with PID algorithm to control motor speed 313333333331)
柴油发动机的电控PID代码
- 柴油发动机的电控PID代码,平台freescale的MC9S12DZ60单片机。核心算法，双闭环PID。(Diesel engine electronic control PID code, platform Freescale MC9S12DZ60 microcontroller. Core algorithm, double closed loop PID.)
端口初始化部分程序
- 此部分为数字控制降压变换器的pid算法和端口初始化部分程序(This part is the PID algorithm and the port initialization part program for the digital controlled step-down converter)
mohuPID
- 单片机编程程序，模糊PID的程序，可下载运行(Single chip programming program, fuzzy PID program, can be downloaded and run)
进一步改进可采集pid测试
- 实现lv上位机与单片机串口通信，并带有简单的pid控制源程序(LV PC and MCU serial communication, and a simple PID control source program.)
PID算法控制电机
- 用PID算法快速控制电动机加，减速度的变换 减小动作时间(PID algorithm is used to control the acceleration and deceleration of motor rapidly and reduce the action time.)
PID控制电压
- 可以用51单片机控制输出电压，并且显示在1602显示器上，控制电压微精准，可以调节输出电压并里还包含了仿真文件，方便调试(The output voltage can be controlled by 51 singlechip, and it is displayed on the 1602 display. The control voltage is very accurate. The output voltage can be adjusted and the simulation f