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source code for a sample alarm control panel system using Freescale MC9S12DP256 . The project was implemented using ImageCraft s ICC12 compiler and tested under
Metrowerks CodeWarrior, though it should be possible to build the project with
any ot
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* 工程名称：SmartCar
* 功能描述：结合飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128B完成小车自动寻迹，沿黑线行驶功能
* IDE环境： Metrowerks CodeWarrior 4.1
* 组成文件：
* main.c
* SmartCar.c/PID.c/LCD1620.c/Test.c
-* Project Name: SmartCar* Functional Descr iption: combination of Freescale
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便于codewarrior仿真 适合飞思卡尔新手-Easy codewarrior simulation for Freescale novice
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飞思卡尔智能车摄像头组程序，由codewarrior编写-Freescale smart car camera set procedures, prepared by codewarrior
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键盘扫描的反转扫描法中的C语言程序，软件codewarrior，飞思卡尔单片机开发板(Keyboard scanning reverse scanning method in the C language program, software CodeWarrior, Freescale Carle microcontroller development board)
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飞思卡尔直立代码，基于128芯片，codewarrior软件编译环境(Freescale Carle upright code)
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ST和Freescale联合开发的32-bit的PowerPC架构的MCU —— SPC560x / MPC560x处理器的Demo程序，包含片上一些外设模块的使用，程序基于CodeWarrior V2.5集成开发环境软件进行开发。(mpc5607b demo for powerpc from freescale)
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为了在不同的计算机平台之间传输程序代码和数据，摩托罗拉将程序和数据文件以一种可打印的格式(ASCII格式)编码成s格式文件。s格式文件是Freescale推荐使用的标准文件传送格式。编译完成之后，Freescale CodeWarrior编译器将在bin文件夹下自动生成“*.abs.s19”文件，这个文件包含最终下载带单片机中的所有内容。
源码代设计了一种算法，提供修改S19文件中指定地址的值功能。(Source code generation has designed an algorith
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