Hough变换是图像处理中从图像中识别几何形状的基本方法之一。Hough变换的基本原理在于利用点与线的对偶性，将原始图像空间的给定的曲线通过曲线表达形式变为参数空间的一个点。这样就把原始图像中给定曲线的检测问题转化为寻找参数空间中的峰值问题。也即把检测整体特性转化为检测局部特性。比如直线、椭圆、圆、弧线等。 -Hough transform image processing image recognition from the basic geometry of one of the me

数字图像二值化，canny边缘检测并提取轮廓进行椭圆拟合找出质心点(Two values of digital image, Canny edge detection and extraction of contour by ellipse fitting to find the centroid point)