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71477193toolbox
- matlab 机器人避障仿真 同时定位与地图创建程序-the robot slam simulation
robotavoidobject
- 机器人避障程序，使用声纳传导，能有效躲避障碍物。-Robot obstacle avoidance procedures, the use of sonar transmission and can effectively avoid obstacles.
wandaobizhang
- 用于车辆弯道避障的仿真试验，本文件包含主程序和两个函数-Obstacle avoidance for vehicle turn simulation test, books document the main program, in addition to the two functions
matlab改进人工势场路径规划（避障，c语言）
- 多移动机器人避障和编队处理，摘自github中(Obstacle Avoidance of multi-robots)
AIFMixly 避障小车
- AIFMixly 避障小车程序 请用AIFMixly打开 基于arduino的图形化编程软件 北京领奥教育开发(open it with AIFMixly please)
追光避障 - 副本
- 此程序可实现小车追光和避障，代码是以前参加学校组织的电赛时写的，stm32控制(This program can realize the car tracking and obstacle avoidance)
pathsearching
- 自动避障的代码非常好呀，用“+”代表A的运动情况,“*”代表B的运动情况。 legend函数的基本用法是(During frame transmission the start of the PHR (PHY header) is the event nominated by the IEEE 802.15.4 UWB PHY standard for message time-stamping. The time the first symbol of the PHR launches fro
MINISTM32遥控、避障、巡线小车
- MINIstm32控制的遥控 避障 巡线小车(MINIstm32 control the car)
11、智能小车黑线循迹、避障、遥控实验综合程序
- 实现智能小车循迹，避障，遥控功能，利用Arduino 轻松实现。(Intelligent car tracking, obstacle avoidance, remote control function)
121-双红外发射避障原理测试
- 121-双红外发射避障原理测试(Test of obstacle avoidance principle of 121- dual infrared emission)
避障机器人例程 (1)
- 机器人大赛避障，超声波躲避木块，木板寻迹(Robot competition obstacle avoidance, ultrasonic avoid wood block, board trace.)
Ant colony algorithm
- 通过蚁群算法 避障寻找最短路径(Obstacle avoidance by ant colony algorithm to find the shortest path)
避障
- 采用粒子群算法解决tsp问题，其中避障部分采用蚁群算法，找出每两个城市之间的避障路径 空间：三维(The particle swarm optimization (PSO) algorithm is used to solve the TSP problem, in which the obstacle avoidance part uses ant colony algorithm to find out the obstacle avoidance path between every t
课程设计_无线小车程序
- 该程序可以直接下载串口，然后实现小车的自动避障(The program can download the serial port directly, and then realize the automatic obstacle avoidance of the car.)
小车红外遥控超声波测距
- 避障小车的STM32源代码亲测可用。实现利用红外线，超声波实现避障。(The STM32 source code of the obstacle avoidance car is available.)
6、ZY08-C循迹、红外避障、遥控综合程序
- 51单片机控制的循迹避障小车，支持红外遥控，可以实现前进后退左右和循迹切换(51 single-chip microcomputer to control the vehicle obstacle avoidance tracking, support infrared remote control, can achieve forward and backward about tracking and switching)
基于单片机的智能火灾报警系统设计
- 基于51单片机的智能小车设计 蓝牙+避障(Design of intelligent car based on 51 single chip microcomputer, Bluetooth + obstacle avoidance.)
红外避障
- 通过红外避障程序让led灯亮或者灭，也可以向串口发送测得的数据(useing it to make the led having th light)
7、ZY08-C循迹加红外避障综合程序
- 实现小车的循迹 避障 和红外线感应功能，是一个很好的实例(Realize the car obstacle avoidance tracking function)
matlab机器人避障
- 机器人避障问题，从开始点抵达终点，采用人工势场法，用matlab语言实现(The mobile robot's path finding method avoids obstacles and reaches the end point from the specified point.)