在mfc中实现点云数据的输出，很实用的，这是个简单的框架，可以根据自己的需求进行改动-point cloud

在 opengl 环境下，绘制3D曲面，可以用来模拟点云的配准等功能-use the opengl to draw the 3D curved surface.

输入3维点云，给定相机内外参数，输入纹理源图像，本程序能自动进行点云三角化并生成对应的纹理序列以及纹理坐标，输出数据可以便于opengl处理-input point-cloud,parameters of camera texture source image ,output texture series and texture coordinates which is convenient for OpenGL