完成几个数据的融合并测试显示相关图像， 包括匀速圆周机动，直线曲线交叉-The completion of several data integration and test show that the relevant images, including the uniform circumferential motorized, straight-line curve of cross-

对机动目标进行跟踪的卡尔曼滤波matlab程序-tracking a maneuvering target in noise

基于辅助自举滤波（ABF）：与BF类似，机动目标跟踪背景下的ABF与非机动目标跟踪背景下的ABF不同之处仅仅在于采样阶段，前者的目标状态必须以随机选取的机动模型为条件进行采样，两种背景下的权值更新相同。-target finder