本文介绍了两相四拍混合式步进电机的工作原理及其磁网络模型，推 导了步进电机的动态方程。分析了两种细分驱动方法:等电流法和电流 矢量法恒幅均匀旋转法，提出了基于单片机控制的PWM电流矢量恒幅 均匀旋转的细分驱动技术，实现了步进电机32细分驱动。-so much,so nice.

linux下基于S3C2440开发的步进电机驱动，一根信号线控制HB202M细分器即可实现步进电机速度和方向的控制-linux based S3C2440 development of stepper motor drive, a signal line control HB202M subdivision stepper motor controller can achieve the control of speed and direction