LINUX内核空间USB运动控制卡驱动程序的开发,介绍一种基于ARM 体系结构的运动控制卡的设计方法，通过嵌入linux 操作系统实现多任务管理，USB 接口与上位机 通信，克服了采用传统并行总线结构的弊端。以一种USB 运动控制卡为实例来介绍利用dev 文件系统开发字符设备驱动程序的关键技术-The LINUX kernel space USB motion control card driver development, introduces one kind based on the