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7455-avr
- 三轴加速度传感器，通过串口输出XYZ三轴的值。-Three-axis accelerometer, the output through the serial port XYZ axis value.
EKF_MEMS
- 姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰角和横滚角 设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足静态情况和动态情况的使用 利用空速和高度数据对俯仰角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动驾驶仪的姿态结果进行
accelerometer-gesture-recognition
- 基于三轴加速度传感器的手势识别，可作参考，代码还得自己写-Triaxial accelerometer gesture recognition based
05_04_SRC
- 安卓手机加速度传感器数据获取，可以得到xyz三轴数据-Android phones accelerometer data acquisition, data can get xyz-axis
51_MPU6050-ok
- 51读取MPU6050的三轴角速度和三轴加速度-51 read MPU6050 three-axis angular velocity and triaxial acceleration