此程序为GPS软件接收机的源码，能够对匹配滤波后数据实施捕获和跟踪算法，对理解GPS接收机原理有很大帮助。-procedure for the GPS receiver software source code, to the matched filter after the implementation of data capture and tracking algorithm, the GPS receiver understanding will be of great help.

从实际应用的角度出发，提出利用跟踪微分滤波器抑制机冀挠曲变形产生的影响，通过杆臂效应补偿消 除干扰加速度，用延时补偿算法减少由数据传输延迟造成的量测信息误差。在此基础之上，采用“速度+姿态” 匹配方案，研究了基于H_滤波估计的快速传递对准方法.大量数值仿真、静态试验、动态跑车试验表明，这 些方法有收敛速度较快、精度较高的特点，并t,有较强的抗干扰能力。试验也验证了传递对准方法的有效、可 行，能满足控制系统对导航信息的精度要求.

压缩感知中导频插入信道估计算法的正交匹配跟踪，贪婪迭代，-Insert channel estimation orthogonal matching tracking algorithm greedy iterative compressed sensing pilot,