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- 工学博士学位论文 目前，扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。 但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的，对-Engineering PhD thesis Currently, EKF is the initial alignment study and inertial / GPS navigation of a major means. However, initial alignment and inertial / GPS navigation
SINS_Kalman
- 卡尔曼滤波程序 GPS/INS 组合导航例子-the Kalman filter GPS/INS integration algorithm of GPS/INS
INSGPS
- 本文介绍了GPS和工NS的基本原理和组成，建立了组合导航系统误差模型，推导了 惯性导航系统误差方程，主要研究了INS/GPs组合导航中卡尔曼滤波技术的应用问题。-This thesis introduces basic principle and composition of GPS and INS， infers the system error equations，getstheerrormode，studiesaPPlicationof Kalman filtering in
guandao
- 惯导仿真程序，包含轨迹省成本，GPs组和导航，卡尔曼滤波等内容-failed to translate
GPSandINS
- 基于卡尔曼滤波的无人驾驶飞机GPS和INS导航系统模拟机仿真程序。-Kalman filter-based unmanned aircraft GPS and INS navigation system simulator emulator.
UKF-GPS-IMU-MATLAB
- 惯性导航与GPS组合导航无迹卡尔曼滤波matlab仿真-gps ukf matlab
Tracking-of-Weak-GPS-Signals
- 针对全球定位系统( GPS) 的微弱信号跟踪容易失锁问题, 提出一种新的跟踪方法. 利用平方根卡尔曼滤波算法, 在运算过程中运用误差协方差矩阵的平方根形式进行迭代, 有效减小了舍入误差带来的影响. 提出了一种新的GPS 信号跟踪测量模型, 在连续积分的基础上, 加入了非连续积分过程, 通过有效处理, 避免了导航信息位翻转对信号相关运算产生的影响-Weak signal tracking for the Global Positioning System (GPS), easy to loss o
CPP
- 几个用C++编写的关于GPS、惯性导航和卡尔曼滤波的程序-Several written in c++ about GPS, inertial navigation and kalman filtering program