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Wirelesscommuniationprotocol
- 无线通信协议，传感器网络节点之间点对点通信或者点对多通信时的数据包格式和协议。-Wireless communication protocols, sensor network nodes
EKF_MEMS
- 姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰角和横滚角 设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足静态情况和动态情况的使用 利用空速和高度数据对俯仰角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动驾驶仪的姿态结果进行
chuankou
- 多传感器通过多串口，实现数据的收集以及数据流的控制-sensor control
AllSensor
- 基于安卓平台的的多传感器数据采集和传感型号识别-Multi-sensor data acquisition and sensor model identification based Android platform
STM32-USARTS
- 基于STM32单片机的数据，多串口采集程序，本实例用来采集传感器数据-Based on STM32 MCU data of multiple serial port acquisition procedures, this example is used to collect sensor data
杂波环境下基于EKF的多传感器的数据融合
- 多传感器多目标数据融合的ＩＭＭ＿ＭＳＰＤＡ关联算法(IMMMSPDA association algorithm for multi sensor multi target data fusion)