从实际应用的角度出发，提出利用跟踪微分滤波器抑制机冀挠曲变形产生的影响，通过杆臂效应补偿消 除干扰加速度，用延时补偿算法减少由数据传输延迟造成的量测信息误差。在此基础之上，采用“速度+姿态” 匹配方案，研究了基于H_滤波估计的快速传递对准方法.大量数值仿真、静态试验、动态跑车试验表明，这 些方法有收敛速度较快、精度较高的特点，并t,有较强的抗干扰能力。试验也验证了传递对准方法的有效、可 行，能满足控制系统对导航信息的精度要求.

Symbian上读取系统配置文件里数值的方法-How to get values from Central Repository files...

求槽内电位分布和HALLEN方程的Matlab程序，共三题，源自电磁场数值方法课后例题。- groove potential distribution and HALLEN equation of Matlab, three questions from electromagnetic numerical method, the sample after class.

计算机数值方法，newton插值法，实现了所有组合情况的求和算法-Computer numerical methods, newton interpolation method to achieve a combination of all cases of summation algorithm