你是一名直升机飞行员，驾驶着你的直升机穿越这条冗长的山洞,隧道等等．-You are a helicopter pilot, driving your helicopter through this long cave, tunnel and so on.

姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰角和横滚角 设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足静态情况和动态情况的使用 利用空速和高度数据对俯仰角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动驾驶仪的姿态结果进行

基于卡尔曼滤波的无人驾驶飞机GPS和INS导航系统模拟机仿真程序。-Kalman filter-based unmanned aircraft GPS and INS navigation system simulator emulator.

该开发套件包含模拟AR鹦鹉无人机2.0实时Wi-Fi控制的实例。 仿真模块基于系统对车辆模型派生的识别。在Wi-Fi控制块能够发送指令得到无人驾驶飞机的实时状态。 -The development kit consists of blocks and examples for the simulation and real-time Wi-Fi control of the Parrot AR Drone 2.0. The simulation blocks are base