FreeMODBUS 是针对通用的Modbus协议栈在嵌入式系统中应用的一个实现。Modbus协议是一个在工业制造领域中得到广泛应用的一个网络协议。一个Modbus通信协议栈包括两层：定义了数据结构和功能Modbus应用协议和网络层。在FreeMODBUS的当前版本中，提供了Modbus Application Protocol v1.1a 的实现并且支持在Modbus over serial line specification 1.0中定义的RTU/ASCII传输模式。从0.7版本开始，Fr

在嵌入式系统上使用的USB测试程序，使用C语言编程-For use in embedded systems USB test program, using C language programming

全书共分三篇，每一篇均有不同的侧重点。 第一篇是勿在浮沙筑高塔，主要是介绍了理解BREW和嵌入式系统所需要的基本知识。其中包括硬件、C语言、编译器和MakeFile等专业性较强的内容。虽然本篇的主要目的是给初学者夯实基础，但是，我相信其中所讲的内容对专业人士也会有一定的参考价值。 第二篇是磨刀不误砍柴工，主要介绍BREW应用程序的开发过程，让我们能够从开发BREW的应用程序的过程中熟悉BREW平台。在本篇中，还推荐了一个基于BREW事件驱动机制的应用程序框架，这个框架采用了状态机的方式实