通信协议要求: 1. 定时数据通信：每秒钟每台计算机分别交换10、20、30、40、50个字节的数据。 2. 广播通信：每十秒中，发布广播数据对各个计算机的时钟进行同步。 3. 错误检测：CRC错误检测，有错误时，采用相应的错误处理程序。 4. 网络管理：随时获知网络中各节点的工作状态，当有节点故障退出网络或新的节点加入网络时，能够记录网络状态。 -Communication protocol requirements: 1. The timing data communic

该MATLAB程序确定用于非精确接近飞行阶段的接收机自主完整性监测（RAIM）基线标准算法（恒速率算法）和指定的输入数据集的可用性和故障标志（故障检测）。(This MATLAB program determines availability and failure flags (fault detection) for the Receiver Autonomous Integrity Monitoring (RAIM) baseline standard algorithm (constan