人类最早使用的定时工具是沙漏或水漏，但在钟表诞生发展成熟之后，人们开始尝试使用这种全新的计时工具来改进定时器，达到准确控制时间的目的。MCU的定时器博大精深，由普通定时计算、到CPU的分时复用，无不体现定时器的巨大作用。-The earliest human use of timing tools the hourglass or water leakage, but after the birth mature in the watch, the people began to try to

设计一个自动售货系统，卖soda水的，每份5分钱，只能投进三种1分、2分、5分硬币，要正确的找回钱数。用verilog编程，语法要符合FPGA设计的要求。-Design a vending system, selling soda water, 5 cents each, only dropped three kinds of 1 minute, 2 minutes, 5 coins, money back to the correct number. With verilog programm

STM32，5110液晶显示声纳探鱼器200KHz， 带电路图，精确到厘米 MC34063升压，大声压发射， 实际板子上滤波电路没要（电路图上的滤波电阻电容电感没焊，开路或者短路）。 一般200KHz的换能器在水里面的耦合比较好， 在空气中发射出来的（或者接收的）强度很低。 用的MOSFET Relay，contact和release时间都可以 做到很小，不过选的是比较低端器件，所以最近测量 距离为70cm。 开源啦开源啦 架构为状态机+任务流， Task都是放在函数指