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kalmanfiler
- 卡尔曼滤波C程序 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm(最优化自回归数据处理算法)”。 对于解决很大部分的问题,他是最优,效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年,包括机器人导航,控制, 传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理, 例如头脸识别,图像分割,图像边缘检测等等。-Kalman filtering C program Kalman filter is
DSPF2812
- 滤波定位算法研究王慧,王伟(哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨150001)摘要:研究了一种改进的卡尔曼滤波导航信号定位算法:通过测量每次接收机得到的伪距观测量-Positioning Algorithm of Filtering Wang, Wang (Institute of Automation, Harbin Engineering University, Harbin 150001) Abstract: An improved positioning signal navigation
kem
- 卡尔曼滤波算法在飞行器中的应用。根据惯性导航原理,采用卡尔曼滤波,对飞行器的横滚角、俯昂角进行校准。达到预期效果。-Kalman filtering algorithm in aircraft application. According to principles of inertial navigation, Kalman filtering, the aircraft' s roll angle, overlooking the Ngong angle calibration. To
ourdev_430061
- 基于卡尔曼滤波的飞行器姿态控制,包括估计模块和控制算法模块-Based on Kalman Filtering for Spacecraft Attitude Control, including the estimation module and the control algorithm module
freescale
- 自己写的飞思卡尔两轮直立电磁导航车程序,有关于S12的模块设置,PID,和卡尔曼滤波 等等内容。-Something about Freescale balancing car ,including Kalman filter ,its conctoller and PID .
28335_INS_1.0
- DSP 28335 GPS INS 组合导航,卡尔曼滤波,ADIS 陀螺 UBLOX-DSP 28335 GPS INS integrated navigation system, including software and hardware
NamelessCotrunQuad_V1.7.5.1
- 参考国内外主流 飞控(APM、 Pixhawk、 Autoquad、 MWC、 CC3D、 INF、 ANO、 LIGHT 等) 的算法与整体 框架的进行深入学习基础上, 经过软、 硬件的精心设计, 继承与发展, 目前飞控整体功 能相对完善, 主要功能有: 姿态自稳、 超声波、 气压计定高, 低空光流定点悬停、 户外 GPS 定点, GPS 模式下定速巡航、 一键返航着陆等功能, 涵盖飞控学习主要核心算法: 传感器滤波(一阶 RC、 二阶巴特沃斯、 带阻滤波、 陷波滤波等) 、 姿态解