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robustcontrol
- 本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台，利用卡尔曼滤波融合多传感器的测量数据，并将鲁棒控制原理用上移动机器人的定位上。
multilocation
- 无限传感器多边测距，用4边方式定防区机器人的位置，相比卡尔曼算法，是比较粗糙的定位算法-Sensors Unlimited multilateral ranging, set of 4 side of the way the location of the robot defense area, compared to the Kalman algorithm, which is a more rough positioning algorithm
ziyoupachong
- 3自由度6足爬虫仿生机器人在机器人范畴里是最吸引的一类，其运动模式完全模仿对象生物的形态和行为， 它可以在复杂的路面上行走，对提取物件进行精确的定位，在工业生产上有广泛的应用，特别 在汽车装配，半导体生产等高尖领域上更体现到它那不可替代的地位。 -3-DOF 6 foot reptile biomimetic robots where the robot is the most attractive areas of a class of its movement pattern complet
Robot-DesignWorks
- 水上机器人--获奖作品 包含语音功能、GPS定位功能、图像传输功能、水上垃圾收集功能；电源采用蓄电池为主，太阳能为辅。-Water Robots- award-winning works include voice capabilities, GPS positioning capabilities, and image transmission function, water garbage collection function use of battery-based power, so
MC_project
- 基于蒙特卡洛算法的机器人自身定位的C语言实现，适合动态过程中自身定位和目标追踪。-Monte Carlo algorithm for the robot based on its location C language for the dynamic process of self-positioning and target tracking.
Messenger
- 救援机器人是为灾难救援而采取先进科学技术研制的机器人，它是一种专门用于大地震后在地下废墟中寻找幸存者参与救援任务的机器人。这种机器人配备了彩色摄像机、电子罗盘、测距定位系统和通讯系统。本控制系统是基于凌动（ATOM）N270处理器的嵌入式救援机器人控制系统，具有远程遥控、图像传输、地图绘制等功能。-Rescue robot is devoloped for disaster rescue by advance science and technology, it is a robot which
zhixian
- 机器人大赛全场定位底盘调试程序，编码器陀螺仪三轮底盘-Overall positioning robot competition chassis debugger, encoders gyroscope three chassis
机器人同时定位
- 运用VC++6.0实现对机器人的运动控制，外加GPS实现机器人的同步定位，Kinect实现对周围坏境的观察。
apriltag-2016-12-01
- apriltag机器人视觉定位广坐标确定(Visual location of apriltag robot)
手动机器人-方案二-全场
- 机器人全场定位算法实现。基于stm32 PID算法，可实现全场定位，直线弧形360度按照指点行进(Realization of robot whole field localization algorithm)