vs_enhancer：指纹增强程序，描述了如何使用该库增强指纹图像。原图像和目标图 像都是位图。 fvs_direction：描述了如何提取方向图。输入图像必须是归一化的图像，这样才能 有较好的效果。输出图像覆盖于输入图像之上。 fvs_createtestimages：该程序用来产生调试过程中可能会用到的一些位图图像，这 些图像是不同角度和不同间隔的条纹。产生图像的文件名命名方式如下： testimgSSSDDD.bmp 其中，SSS代表条纹间隔（像素个数），

飞思卡公司 32 位单片机 K60 为整个系统的控制核心，利用 OV7620 图像传感器和模糊 PID 控制算法实现路径信息的识别，并根据判断规则对电机、舵机进行精确控制，实现了模型车平稳的在测试跑道上行驶。论文所研究的智能汽车控制系统具有自跟踪、自动驾驶、自学习等特点，具有广阔的发展前景。(The 32-bit single-chip computer K60 of Fiska Company is the control core of the whole system. The OV762