搜索资源列表
acc
- 加速度传感器+无线测量+步态检测代码+avrs实现-Acceleration sensor wireless measurement gait detection code avrs achieve
Fw_gaitR_shuoshi
- 一些步态识别方向的优秀硕士论文,对此方向的研究者有一定的帮助-Some of the excellent direction of gait recognition pp, this direction will certainly help researchers
syn_search
- 设计一检测电路，搜索帧同步码。要求在搜捕态能够正确地从数据流中提取帧同步码，在达到一定设计要求时进入稳定同步态。同时，要求帧同步检测电路具有一定的抗干扰能力，在稳定同步态发现帧失步次数超过设计要求时，系统要进入搜捕状态。-Design a detection circuit, the search frame synchronization code. Required to search state can correctly be extracted from the data stream
walk
- 控制两个舵机 实现双足机器人行走 步态的控制 实现转弯 前进-Two servo control to achieve biped robot walking
Frame-synchronizer-
- 原创，帧同步器的Verilog代码，在FPGA上验证实现过，无误。作为通信系统帧传输的仿真，有限状态机同步态和失步态的切换仿真。-Original Verilog code for frame synchronization, verify the implementation on the FPGA, and correct. Frame transmission as the communication system simulation, finite state machine sync
vhdl_demo2
- 设计PCM30基群帧同步电路1．输入码流DATA，速率为2.04Mb/S；每帧256bit，其中前8bit为帧同步码；偶数帧的帧同步码为10011011，奇数帧的帧同步码为110XXXXX（X为任意值）。 2．系统初始状态为失步态，失步信号FLOSS输出低电平，电路在输入码流里逐比特搜寻同步码，当搜寻到第一个偶帧同步码后，电路转为逐帧搜寻，当连续三帧均正确地搜寻到同步码后，系统状态转为同步态，失步信号输出高电平；否则电路重新进入逐比特搜寻状态。 3．系统处于同步态后，当连续四帧检出的同步
PCM30-Verilog-source-code
- 使用Verilog设计PCM30基群帧同步电路 电路功能说明： 1．输入码流DATA，速率为2.04Mb/S；每帧256bit，其中前8bit为帧同步码；偶数帧的帧同步码为10011011，奇数帧的帧同步码为110XXXXX（X为任意值）。 2．系统初始状态为失步态，失步信号FLOSS输出低电平，电路在输入码流里逐比特搜寻同步码，当搜寻到第一个偶帧同步码后，电路转为逐帧搜寻，当连续三帧均正确地搜寻到同步码后，系统状态转为同步态，失步信号输出高电平；否则电路重新进入逐比特搜寻状态。
Frame-synchronization
- 帧同步状态机主要是为了克服通信中可能出现的各种意外情况，包括信号丢失、信道误码等造成的通信中断，尽量维护正常的通信的进行。当系统启动后，同步状态机处于失步态，并且不断搜索输入信号中的有效同步模式（“10011011”），一旦当其找到一个有效的同步模式后，进入预同步态；在预同步态还不能完全确定当前找到的帧开始位置（由同步模式确定的位置）是正确的，还需要继续检查2个相隔一个帧长（256个时钟）后的位置是否仍然存在有效的同步模式，如果存在那么同步状态机将进入同步态，否则将返回失步态继续搜索下一个有效的
e10
- 清华大学电子工程系 帧同步器设计实验报告 起始状态定为失步态，通过帧同步码来判断帧的正确性。判断正确则进入预同步态。然后再连续判断两次帧同步码，正确则进入同步态。如果随后的帧的帧头是错误的，则进入保持态以防误码造成的错误。只有在连续发现三次帧头错误才返回失步态。-Electronic Engineering, Tsinghua University, frame synchronizer design experiments starting status report as loss of
mpu9250_zupt
- 基于零速更新算法的步态检测，在STM32单片机上实现，效果很好，可以计算出位移，角度等。-Based on the zero-speed update algorithm gait detection, STM32 microcontroller to achieve, the effect is very good, you can calculate the displacement, angle and so on.
14.机器人第十四套10最终
- 机器人步态调节,可运用该程序到stm32上，来达到控制机器人的目的(Robot gait adjustment)