用于无线传感器网络的节能路由模型与仿真 马　震,刘　云,沈　波 (北京交通大学通信与信息系统北京市重点实验室,北京100044) 摘　要:针对多跳无线传感器网络中传感器节点能耗不均衡的问题,本文提出了一种节能路由模型 EER ,并对模型进行了分析与仿真. EER 在网络中动态划分节点簇,动态建立簇头节点到sink 点的 多跳路由,通过非线性算法控制节点簇的尺寸,采用局部信息汇聚与汇聚信息多跳传递相结合的方 式向sink 点传递数据,从而达到平衡节点能耗的目的. 仿真结果表

本项目旨在制作一个用于第一人称视角(FPV)遥控飞行的头部姿态追踪系统。系统利用惯性测量单元测量头部运动姿态，生成相应的舵机驱动信号，利用遥控发射器传输到遥控飞机，驱动摄像云台跟随头部运动，达到模拟第一人称飞行的目的。 系统采用ATmega328 MCU；利用 BMA180 三轴加速度传感器、ITG3200 三轴角速度传感器、HMC5883 三轴磁场传感器组成 9 自由度测量单元；通过 1602 LCD 直观显示控制菜单。系统软件基于 Arduino，采用方向余弦矩阵 (DCM) 进行

1.具有环境信息采集功能，可以采集环境的温度、湿度和光照强度。 2.具有联网功能，可以将采集到的环境信息直接上传到Yeelink云平台上。 3.具有网络查看功能，可以用任何联网设备，在互联网上查看采集点的信息。-1 with environmental information collection function, you can collect temperature, humidity and light intensity environment. 2 with networki