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pmsm3_2
- 本程序来自TI公司网站原程序,其功能是通过传统的矢量控制算法来实现对永磁同步电机的控制,矢量控制采用双闭环结构，内环为电流环，外环为速度环，其速度的获得是靠滑模自适应算法求得。是一个不可多得无速度传感器矢量控制例程。控制程序可以采用.asm也可以采用.C。程序的具体算法和介绍在软件压缩包有详细介绍！ -this program from the company's Web site TI program, its function is through the traditional
Fuzzy-PID
- 在分析自适应模糊控制及PID 参数变化对系统性能影响的基础上, 提出在动态过程中对 PID 参数进行整定。仿真研究表明, 控制质量得到了提高。
adaptive_robust_pid_control
- 该算法为基于PD增益自适应调节的PID控制 用MATlab开发，能够管直接运行
tracking
- 基于ARM7循迹小车 光线自适应控制 l298 pwm控制-tracking car,ARM7-based， adaptive light control ， driver chip L298 ,speed control with PWM
yaodeng
- 自适应摇晃速度摇摇棒（32颗灯）硬件精简设计，用8个IO口来控制32颗灯，亮度很好，效果也很好！-Speed adaptive shake shake bar (32 lamp) hardware to streamline the design, with eight IO port to control 32 light, bright, was also very effective!
test
- 一种新型模糊自适应PID的控制算法，试验证明是很有效的-A new type of fuzzy adaptive PID control algorithm, the pilot proved to be very effective
SingleNeuralNetPIDControllerbasedonsecondTypeLearn
- 二次型性能指标学习算法单神经元自适应PID控制-Quadratic performance index learning algorithm for single neuron adaptive PID control
electricmotorcar
- 本设计是基于自动控制的基本原理，以凌阳SPCE061A十六位单片机作为控制核心，通过灰度传感器、角度传感器分别对路面和跷跷板上的引导线以及跷跷板的平衡点进行检测，采用PWM 技术动态控制电机的转速和转向。以此为基本框架，实现了具有一定自适应能力的电动车，能完成题目要求的基本部分和发挥部分，并有创新。 LCD 实时动态显示行驶时间等相关信息以及语音实时播报，使得本设计更趋智能化、人性化。LCD显示路程和语音播报及采用PID算法是本设计的创新点。-The design is based on the
Adaptive_LED_Light
- 基于C8051F020单片机的自适应光强LED灯程序。 通过C8051F020内置的AD采集环境光强，然后通过内置DA输出电压控制LED灯的亮度。外界光强越强，LED灯输出光强越弱。 包含C8051F020的AD采集、DA、ZLG7289键盘控制、LCD1602液晶控制等功能。-Based on C8051F020 MCU adaptive light intensity LED lights program. The built-in AD through the C8051F020
pidz7z8
- 设计了一种新的自适应调节器控制算法并应用于工业温度控制系统中。-Designed a new adaptive control algorithm for regulator and applied to industrial temperature control systems.
CHAPTER1
- 基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制 -Based on RBF Neural Network Identification of single neuron PID model reference adaptive control based on RBF Neural Network Identification of single neuron PID model reference adaptive control
waterControl
- 该程序实现了S51单片机对水温的自适应控制-The program implements S51 MCU adaptive control of water temperature
ariableuniverseadaPtivefuzzycontrolonthequadruPle.
- 本文采用变论域自适应模糊控制理论研究四级倒立摆控制问题。首先给出四级倒立摆运动的数学模型并验证了它的可控性；然后根据变论域自适应模糊控制理论设计了关于四级倒立摆的控制器，最后给出了仿真结果。-In this paper, variable universe adaptive fuzzy control theory four inverted pendulum control problem. Firstly four inverted pendulum motion model and ver
Laenear
- 激光焊接系统的非线性辨识和自适应控制Laser welding system identification and adaptive control of nonlinear-Laser welding system identification and adaptive control of nonlinear
vel
- 工控组态软件的模型参考自适应液位控制系统的设计-Control Software of the model reference adaptive control system design level
syn_start_tran
- 电机控制仿真调试，MATLAB环境下，自适应控制相关源代码文档，建立源代码方法及源代码，异步电机，三相异步电动机的机械特性，-The motor control simulation debugging, MATLAB environment, adaptive control relevant source code documentation, build the source code and source code method, the mechanical properties of
syn_spd_resister
- 电机控制仿真调试，MATLAB环境下，自适应控制相关源代码文档，建立源代码方法及源代码，异步电机，三相异步电动机的机械特性，-The motor control simulation debugging, MATLAB environment, adaptive control relevant source code documentation, build the source code and source code method, the mechanical properties of
fuzzy_pid
- 基于模糊控制的一种自适应PID算法，适用于各种嵌入式开发(An adaptive PID algorithm based on fuzzy control for various embedded development)
小型智能物流快递搬运装置控制系统
- 随着中国经济的快速发展，物流运输业得到快速发展。物体的空间移动已经不能仅靠人力搬运，随着物流产业的壮大，现代智能仓库孕育而生，利用移动机器人，搬运机器人以及分拣机器人等代替人力解决繁琐的工作量，提高物体运输效率。目前，物体的运输越来越普及，物体运输设计的范围也越来越广，对于大多数物体在运输过程中都标有易坏易碎字样，特别对于小型贵重物体。对于小型贵重物体的移动，大部分采用人力来运输，费时费力，且客户需要支付高额费用。本装置为解决小型贵重物品在分拣或仓库中人工移动的问题，设计了小型智能物流快递搬运装
62429769identification
- 模型参考自适应控制，matlab实验仿真模块(MethodsToSetUpAdaptiveController)