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kalmanfiler
- 卡尔曼滤波C程序 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。 对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制， 传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理， 例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。-Kalman filtering C program Kalman filter is
extendkalman
- 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。 对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制， 传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理， 例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。-Kalman filter is an "optimal recursive data pro
robustcontrol
- 本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台，利用卡尔曼滤波融合多传感器的测量数据，并将鲁棒控制原理用上移动机器人的定位上。
bigTimeDSP
- 这是一个在DSP中运行的C++程序，在CCS和VC中都编译过，完全没有问题。 这个程序中融合了定时器，中断等硬件驱动和面向对象等重要编程技术， 非常适合有C++基础的软件工程师学习DSP
4
- 近20年来，由于超大规模集成（VLSI）和超高速集成电路（VHSIC）、高精度数控机床、计算机辅助设计和制造，以及其他设计和生产的改进，传感器性能的大大提高，各种面向复杂应用背景的军用或民用多传感器信息系统也随之大量涌现。在多传感器系统中，信息表现形式的多样性、信息容量以及信息的处理速度等要求，都大大超过了人脑的信息综合能力，因此出现了信息融合技术。
Embed_C_ASM
- 嵌入式软件基础：C语言与汇编的融合 由英文版翻译过来，入门嵌入式，基础性的书籍
jianyihuidutiaozhi
- 简易灰度调制，单通道融合，调节亮度信号 嵌入式代码
遥感评价
- 用于遥感融合后的评价
MyUCOS-II-Project-V2_0
- ucos-ii V2.86个人改装版，大大简化了官方的移植样例，实现ucos-ii和STM32的有效融合-ucos-ii V2.86 on stm32
Calibration
- 一种上位机在线标定系统，系统以虚拟仪器技术为核心，融合了单片机技术，现场总线技术，实时控制技术，CCP技术。对CAN总线上的智能仪表进行全方位自动化的标定，设置，控制等。同时还可以对远程仪表在线升级，在线仿真。完成工业生产线上仪器的快速调试及集中统一管理。-Online calibration of a PC system, a virtual instrument technology at the core, the convergence of single-chip technology
vxworks
- 北京邮电大学嵌入式VXWORKS 经典课件，课件中融合了老师多年来的开发经验！-Beijing University of Posts and Telecommunications VXWORKS classic embedded courseware, courseware integration of the teacher' s development experience over the years!
ArduIMU_1.9.8
- Arduino上开发的IMU小程序，对于姿态解算和数据融合的理解有一定帮助-Program for Arduino IMU developing
kamaanguji
- 卡尔曼 陀螺仪、倾角传感器融合，主要用了自适应卡尔曼滤波-Kalman gyro, tilt sensor fusion, the main use of the adaptive Kalman filter
mpu-6050
- MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了大量的包装空间。MPU-6000（6050）整合了3轴陀螺仪、3轴加速器，并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之加速器、磁力传感器、或其他传感器的数位运动处理(DMP: Digital Motion Processor)硬件加速引擎，由主要I2C端口以单一数据流的形式，向应用端输出完整的9轴融合演算技术-MPU-6000 (6050) is the world'
dd
- 文中给出了数据融合算法，并提出把数据融合方法应用于火电机组的在线性能计算中，使计算结果能更完善、准确地反映机组的运行状况。这种数据融合方法计算简便，可以反映传感器在空间或时间上的冗余或互补的信息，获得比有限个传感器的算术平均值更准确的测量结果，具有较高的可靠性，实际应用结果证实了该算法的准确性，可推广到其它具有正态分布特性测量结果的数据融合。-Paper gives the data fusion algorithms, and to make the data fusion method is
INFORMATION-FUSION-AND-ITS-APPLICATION
- 多传感器信息融合的模型和信息融合的应用范围-A STUDY ON MODEL OF MULTISENSOR INFORMATION FUSION AND ITS APPLICATION
MS5607B
- 在飞行器姿态的最优估计中，进行陀螺与加速度计的数据融合-In the optimal estimation of spacecraft attitude, make the gyro and accelerometer data fusion
9轴融合算法mpu6050 hmc5883 kalmanfilter
- 卡尔曼滤波算法融合9轴传感器（MPU6050 + HMC5883 ） 的原始数据，给出准确的滚转、俯仰和偏航角度信息。(The Calman filtering algorithm combines the original data of 9 axis sensors (MPU6050 + HMC5883) and gives accurate information of roll, pitch and yaw angle.)
STM32L1xx_HCF1100
- 通过加速计和磁力计融合计算姿态角。通过MOSBUS协议发送数据和核准命令。(Calculation of attitude angle by accelerometer and magnetometer.)
filter
- 单片机采用卡尔曼滤波对陀螺仪的数据进行融合滤波(Kalman filter is used to fuse and filter gyroscope data in MCU)